张永赫

作品数：1被引量：3H指数：1
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发文主题：仿真信息数据库驾驶模拟器环境感知碰撞检测更多>>
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基于分层信息数据库的智能车仿真环境感知方法研究被引量：3
《汽车工程》2015年第1期43-48,61,共7页管欣 洪峰 贾鑫 张永赫 鲍阚 
教育部长江学者和创新团队发展计划(IRT0626)资助
针对目前智能汽车仿真中应用最广的环境感知方法(建立数据库,动态更新提取信息)的不足,提出了一种分类、分层的数据结构定义与存储方法,使数据库不但能描述复杂的道路情况,而且修改容易;在此基础上,将碰撞检测算法引入信息动态提取过程...
关键词：驾驶模拟器 智能汽车仿真 环境感知 数据库 碰撞检测 
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