雍文亮

作品数：1被引量：20H指数：1
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基于多传感数据融合滤波的纵向坡度识别算法被引量：20
《机械工程学报》2018年第14期116-124,共9页雍文亮 管欣 王博 卢萍萍 
长城开发型汽车驾驶模拟器开发资助项目(3H006I122462)
道路纵向坡度是汽车动力传动电控系统和底盘主动安全电控系统控制策略的关键参量。以往对道路坡度估算的研究大多假定坡度为常值,且采用单一传感信息估算纵向坡度。然而实际道路和汽车行驶工况复杂多变,易导致传感信号失真甚至错误,采...
关键词：坡度识别 多传感数据融合 KALMAN滤波 驾驶模拟器 
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