迭代学习控制算法

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基于无人机的行人移动轨迹跟踪方法研究
《自动化技术与应用》2023年第7期183-186,共4页郭建奇 黄谛 
由于现有行人估计移动轨迹跟踪方法难以对行人坐标位置进行准确定位,导致轨迹跟踪结果误差较大,因此提出基于无人机的行人移动轨迹跟踪方法。建立小型无人机模型,针对小型无人机搭载的陀螺仪以及地磁极等传感器存在的定性误差,结合迭代...
关键词：无人机 行人移动轨迹 轨迹跟踪 迭代学习控制算法 
地震模拟振动台迭代学习控制算法对比研究被引量：1
《机床与液压》2023年第7期146-152,共7页纪金豹 杨森 胡宗祥 
国家自然科学基金面上项目(51978015,51578024)。
为解决传统控制方法下电液伺服振动台复现波形精度不高的问题,对5种迭代学习控制算法进行了对比研究。采用的迭代学习控制算法包括时域迭代算法和频域迭代算法,时域迭代算法有P型学习律和PD型学习律,频域迭代算法有直接迭代、修正迭代...
关键词：地震模拟振动台 迭代学习控制 时域迭代算法 频域迭代算法 
基于PID型迭代学习控制算法的皮层网络节律调制被引量：1
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2022年第10期1071-1081,共11页王佶宣 邓斌 王江 伊国胜 
国家自然科学基金资助项目(62071324);天津市自然科学基金资助项目(19JCQNJC01200).
皮层网络节律是大脑动力学的普遍特征,它与认知和记忆功能密切相关.异常大脑节律通常伴随着癫痫、帕金森等疾病的产生.通过电刺激能有效调制异常脑节律,进而减轻疾病症状.目前常用的是开环电刺激调制方法,刺激能耗高且无反馈信息,难以...
关键词：节律调制 皮层网络 迭代控制 闭环控制 
冷却水温差模糊滑模迭代学习控制算法被引量：3
《制冷技术》2022年第5期57-61,共5页许珂 闫秀英 
陕西省低能耗建筑节能创新示范工程(No.2017ZDXM-GY-025)。
本文采用了模糊滑模迭代学习控制算法(FSMILC),将其应用于具有较大不确定性的冷却水温差控制系统。变结构控制的切换函数及其变化率作为模糊控制的输入,模糊控制的输出作为迭代学习控制的温差控制增量。利用MATLAB进行仿真实验,分析了...
关键词：冷却水温差控制 模糊滑模 迭代学习控制 切换函数 
基于迭代学习控制算法的弹性板主动控制及实验研究
《电子质量》2022年第1期27-33,共7页叶可 姜金辉 
如何更高效地实现结构的实时振动控制一直是振动工程领域不断探索的问题,而作动器则是振动主动控制研究中极为重要的一环。该文从Hamilton原理及压电材料的力-电耦合本构方程出发,建立了线弹性压电体的有限元状态空间方程,在此基础上提...
关键词：弹性翼形板 振动主动控制 迭代学习控制 LABVIEW 
基于前馈补偿的振动台粒子群迭代学习控制算法被引量：4
《振动与冲击》2022年第1期213-220,共8页安欣 高峰 杨巧玉 杨学山 
中央级公益性研究所基本科研业务费专项(2020B04);国家重点研发计划资助(2017YFC1500805)。
针对电磁式振动台对地震波信号复现精度低及复现过程中迭代次数较多的问题,在建立准确的振动台模型的基础上,提出了基于加速度模型的前馈逆模型补偿方法,主要提高电磁式振动台低频特性。此外,针对迭代学习控制算法在振动台波形复现中收...
关键词：振动台 前馈逆控制 迭代学习 粒子群(PSO) 
一类复杂非线性系统的迭代学习控制算法被引量：5
《控制工程》2021年第5期877-884,共8页周伟 刘保彬 
国家自然科学基金资助项目(91748128);江苏省高等学校自然科学研究项目(17KJB510012,18KJB51000);江苏省高职院校专业带头人高端研修项目(2018GRFX018);江苏省青蓝工程资助项目。
针对一类可重复运行的复杂非线性系统,考虑系统中未知变量的变化模式为时域-迭代域变化并满足高阶内模规律,设计一种复杂非线性系统迭代学习控制算法。当系统中还存在非严格重复规律未知的初态定位和跟踪参考轨迹时,充分利用实际系统中...
关键词：复杂非线性系统 高阶内模 迭代学习控制 非严格重复问题 离散时间系统 
考虑数据量化的改进无模型自适应迭代学习控制算法被引量：6
《控制理论与应用》2020年第5期1178-1184,共7页朱盼盼 卜旭辉 梁嘉琪 闫帅明 
国家自然科学基金项目(61573129,61573130,U1804147,61833001);河南省高校科技创新团队项目(20IRTSTHN019);河南理工大学创新型科技团队项目(T2019–2,T2017–1);河南省创新型科技团队项目(CXTD2016054)资助.
针对一类存在数据量化的离散时间单输入单输出非线性系统,提出一种带有编码解码量化机制的无模型自适应迭代学习控制(MFAILC)算法.首先使用伪偏导数将受控非线性系统动态线性化,进而考虑系统输出数据经由均匀量化器进行量化处理的过程,...
关键词：无模型自适应控制 迭代学习 编码解码量化机制 数据量化 
网络控制系统中迭代学习控制算法的鲁棒收敛性分析被引量：4
《重庆邮电大学学报（自然科学版）》2020年第1期15-22,共8页曹伟 徐凤霞 张剑飞 姚芝凤 
国家自然科学基金(61672304;71803095);黑龙江省教育厅基本业务专项理工面上项目(135109240; 135209527);齐齐哈尔市科学技术工业攻关项目(GYGG-201620)~~
针对网络控制系统中受输入扰动和初态干扰的非线性系统,提出了一种迭代学习控制算法,讨论了输出数据丢失情况下系统输出对期望轨迹的跟踪问题。采用一个概率已知的随机贝努利序列来描述网络控制系统中的数据丢失现象,即如果输出数据没...
关键词：网络控制系统 迭代学习控制 数据丢失 鲁棒收敛性 
基于迭代学习控制算法的下肢外骨骼机器人跟随特性被引量：8
《科学技术与工程》2018年第34期196-201,共6页杨凯歌 钟佩思 郑义 倪伟 刘梅 
山东省重点研发计划(2018GGX106001);山东省高等学校科学技术计划(J18KA009);山东省高等学校科学技术计划(J16LB58);山东科技大学研究生科技创新项目(SDKDYC180334;SDKDYC180329)资助
目前下肢外骨骼机器人存在的运动控制算法追踪人体髋关节和膝关节期望轨迹时存在误差,从而导致人机系统随动性能差。因此,提出迭代学习控制算法追踪人体髋关节和膝关节期望轨迹。首先,结合人体下肢结构分析,建立下肢外骨骼机器人动力学...
关键词：下肢外骨骼机器人 迭代学习控制算法 运动控制系统 步态轨迹跟踪精度 
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