基于单神经元模糊自适应PID控制的电液位置伺服系统研究  

Research on electro-hydraulic position servo system based on single neuron fuzzy self-adaptive PID control

作　　者：周龙勇[1] 武光华[1] 王东[1] 朱春生[1] 

机构地区：[1]解放军理工大学工程兵工程学院,江苏南京210007

出　　处：《液压与气动》2011年第7期1-3,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：由于电液位置伺服系统具有非线性、时变性等特点,增加了它的控制难度,采用常规的PID控制方法难以满足高精度的控制要求。为此设计了一种具有自适应、自学习功能的单神经元模糊自适应PID控制器。实验表明该控制器具有较好的鲁棒性,保证了较好的静、动态精度。

关 键 词：电液位置伺服系统 单神经元自适应PID控制 模糊控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]