任贝贝

作品数：2被引量：3H指数：1
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发文主题：操纵负荷系统仿真模拟器直升机飞行模拟器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《电光与控制》更多>>
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直升机模拟器操纵负荷系统建模与试验研究被引量：3
《计算机工程与应用》2013年第17期258-262,共5页段永胜 卢颖 郭全 任贝贝 
国家部委基金项目
为提高某型直升机飞行模拟器操纵系统操纵力感逼真度,将直升机操纵系统分布参数分段集中化处理,利用最小二乘参数估计法得到其线性模型,并以纵向通道为例建立了杆力-位移模型和电动力伺服加载系统模型。将模型应用于某型直升机飞行模拟...
关键词：操纵负荷系统 最小二乘参数估计 仿真 
飞行模拟器电动操纵负荷系统的迭代学习控制研究
《电光与控制》2013年第3期89-92,共4页段永胜 卢颖 任贝贝 闫梁 
空军科研基金项目(KJZ06139)
为提高电动操纵负荷系统力感跟踪精度、动态性能,阐述了电动操纵负荷系统组成及工作原理;建立系统数学模型,在电流和速度双环伺服控制的基础上,提出迭代学习控制加前馈补偿复合控制策略;利用阶跃与正弦响应信号对系统进行仿真测试和分...
关键词：飞行模拟器 操纵负荷系统 前馈控制 迭代学习控制 
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