双时滞不确定离散系统的满意容错控制  

Satisfactory tolerant control for uncertain discrete systems with time-delay

作　　者：薄翠梅[1] 张广明[1] 侯萍[2] 王执铨[2] 

机构地区：[1]南京工业大学自动化与电气工程学院,南京210009 [2]南京理工大学自动化学院,南京210094

出　　处：《计算机工程与应用》2011年第1期234-237,共4页Computer Engineering and Applications

基　　金：国家自然科学基金No.60804027;江苏省自然科学基金No.BK2006176;江苏省高校自然科学基金项目(No.07KJB510042);江苏省工业装备数字制造及控制技术重点实验项目(No.BM2007201)~~

摘　　要：为了满足工业实际中要求容错控制策略不仅保证故障模式下系统的稳定,同时还须满足一定的性能指标或约束条件的要求,针对同时具有状态和控制时滞的不确定离散时滞系统,在一般执行器故障模式下,研究了基于状态反馈的H∞满意容错控制问题,并用仿真示例验证方法的有效性。The tolerant control strategy for process control system should not only guarantee the stability of fault systems,but also satisfy some performance indices or constraints.The satisfactory fault-tolerant control methods with multi-indices constraint are investigated.For uncertain discrete time-delay systems against actuator failures,the state-feedback based H∞ satisfactory fault-tolerant control method and guaranteed cost control method are investigated.Numerical examples are given to illustrate the validity of the results.

关 键 词：不确定时滞系统 执行器故障 多指标约束 满意容错控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]