基于遗传算法的采煤机记忆截割路径优化  

作　　者：张丽丽[1] 谭超[1] 王忠宾[1] 杨雪锋[1] 米金鹏[1] 

机构地区：[1]中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221116

出　　处：《煤炭工程》2011年第2期111-113,共3页Coal Engineering

基　　金：国家高技术计划(863计划)重点资助项目(2008AA062202);教育部霍英东基金优选资助课题资助项目(114003);教育部博士点基金资助项目(20070290538)

摘　　要：为了解决采煤机记忆截割过程中的路径优化问题,采用遗传算法对采煤机的记忆截割路径进行了优化,并在采煤机记忆截割路径优化试验平台上进行了实验。当煤层地质条件发生变化,采煤机记忆的相应参数与实际参数不一致时,利用遗传算法对传感器数据进行处理和工作状态判断,已完成对采煤机记忆截割路径的优化。试验结果表明:该算法可快速有效地实现复杂地质环境下采煤机的路径优化,优化路径平稳可靠,利于采煤机的记忆截割和自动控制。

关 键 词：采煤机 记忆截割 遗传算法 路径优化 

分 类 号：TD421.6[矿业工程—矿山机电] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]