一种新的基于Adams与C/C++语言的模块化协同仿真模式  

A New Mode of Co-Simulation Based on Adams and C/C++ Language

作　　者：黄铁球[1] 邢琰[2] 滕宝毅[2] 

机构地区：[1]北京交通大学,北京100044 [2]北京控制工程研究所,北京100190

出　　处：《航天控制》2011年第1期63-66,共4页Aerospace Control

摘　　要：基于多体动力学软件Adams和C/C++语言,提出一种新的模块化协同仿真模式。该模式中协同仿真过程的主控权交由用户程序,Adams动力学仿真流程与C/C++语言的控制仿真流程均作为独立的过程供用户程序调用,实现用户主控的模块化协同仿真,为控制系统的验证、改进与优化奠定基础。该方法在月球车的导航控制系统设计中起到重要作用。Based on the Adams software and C/C＋＋ language,a new co-simulation mode is proposed.In this mode,the Adams dynamic simulation process and C/C＋＋ control simulation process are handled by user program,the co-simulation between dynamics and control is achieved in the modular way.An important role in the navigation control system design of lunar car is played by using this co-simulation mode.

关 键 词：月球车 导航控制 多体动力学 协同仿真 

分 类 号：V476.3[航空宇航科学与技术—飞行器设计] V448.153