滕宝毅

作品数：3被引量：21H指数：3
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供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文主题：路径规划嫦娥三号自主避障运动控制月面更多>>
发文领域：航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《航天控制》《中国科学：技术科学》《空间科学学报》更多>>
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月球表面巡视探测GNC技术被引量：7
《空间科学学报》2016年第2期196-201,共6页邢琰 滕宝毅 刘祥 毛晓艳 
嫦娥三号巡视器是中国首个地外天体表面巡视探测器,其制导、导航及控制(GNC)技术与地球卫星等航天器完全不同.探测器实现月表巡视探测需要在地外天体表面确定自身位置、航向及姿态,识别周围地形环境并寻找安全路径,控制巡视器沿规划路...
关键词：月球表面 巡视探测 制导导航与控制 
嫦娥三号巡视器GNC及地面试验技术被引量：12
《中国科学：技术科学》2014年第5期461-469,共9页陈建新 邢琰 滕宝毅 毛晓艳 刘祥 贾永 张晋 王磊 
国家中长期科技发展规划重大专项资助项目
嫦娥三号巡视器是我国首个实现地外天体表面巡视探测的航天器,其制导导航控制(GNC)技术与地球卫星和飞船等全然不同.嫦娥三号巡视器GNC系统突破了月面自主导航定姿定位和协调运动控制、基于双目立体视觉的自主环境感知、基于地形通过性...
关键词：巡视器 月面定姿定位 运动控制 路径规划 自主避障 
一种新的基于Adams与C/C++语言的模块化协同仿真模式被引量：5
《航天控制》2011年第1期63-66,共4页黄铁球 邢琰 滕宝毅 
基于多体动力学软件Adams和C/C++语言,提出一种新的模块化协同仿真模式。该模式中协同仿真过程的主控权交由用户程序,Adams动力学仿真流程与C/C++语言的控制仿真流程均作为独立的过程供用户程序调用,实现用户主控的模块化协同仿真,为控...
关键词：月球车 导航控制 多体动力学 协同仿真 
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