一种机器人辅助的自主循迹训练控制方法  

作　　者：陈宏伟[1] 黄立男[1] 季林红[1] 

机构地区：[1]清华大学精密仪器与机械学系,北京100084

出　　处：《中国康复医学杂志》2011年第2期160-162,共3页Chinese Journal of Rehabilitation Medicine

基　　金：国家科技支撑项目(2009BAI71B03)

摘　　要：中枢神经损伤性运动功能障碍患者的康复过程中需进行必要的运动刺激,以促进患者正常运动模式的再建立过程。康复机器人相对于治疗师可以更长时间地为偏瘫患者提供更加精确和定量的运动刺激。

关 键 词：机器人辅助 运动功能障碍患者 制方 训练 运动刺激 康复机器人 康复过程 中枢神经 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]