陈宏伟

作品数：10被引量：37H指数：3
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供职机构：吉林大学通信工程学院更多>>
发文主题：汽车机器人辅助康复机器人动态特性盘式制动器更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术医药卫生更多>>
发文期刊：《公路交通科技》《汽车工程》《农业机械学报》《中国康复医学杂志》更多>>
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基于主动机器视觉的人脸跟踪与表情识别系统被引量：4
《吉林大学学报（工学版）》2013年第2期459-465,共7页万川 田彦涛 刘帅师 陈宏伟 
吉林省科技发展计划重点项目(20071152)
搭建了一个基于主动机器视觉平台的人脸跟踪与表情识别系统,并进行了相关实验研究。阐述了该平台的系统结构,以及实现人脸表情识别系统的关键功能模块。该系统在主动机器视觉平台基础上,对注意力选择的区域进行人脸检测,通过控制云台完...
关键词：计算机应用 主动机器视觉 人脸跟踪 表情识别 
一种机器人辅助的自主循迹训练控制方法被引量：1
《中国康复医学杂志》2011年第2期160-162,共3页陈宏伟 黄立男 季林红 
国家科技支撑项目(2009BAI71B03)
中枢神经损伤性运动功能障碍患者的康复过程中需进行必要的运动刺激,以促进患者正常运动模式的再建立过程。康复机器人相对于治疗师可以更长时间地为偏瘫患者提供更加精确和定量的运动刺激。
关键词：机器人辅助 运动功能障碍患者 制方 训练 运动刺激 康复机器人 康复过程 中枢神经 
经皮电神经刺激在机器人辅助上肢运动训练中对表面肌电信号的影响被引量：14
《中国康复医学杂志》2010年第10期963-969,共7页黄立男 陈宏伟 叶晓勤 季林红 谢雁鸣 
清华大学摩擦学国家重点实验室自主研究项目(SKLT08C03)
目的:通过表面肌电信号sEMG分析,研究经皮电神经刺激TENS对机器人辅助运动训练sEMG变化的规律性,以便于研究其对训练效果的影响。方法:对4名健康男性进行两轮各20min机器人辅助上肢自主循迹运动训练,并分别在其中一轮运动的过程中结合T...
关键词：康复机器人 机器人辅助训练 经皮电神经刺激 表面肌电图 循迹训练 
基于P80C592的气动机械式自动变速器研究与系统开发
《工业控制计算机》2004年第9期65-66,共2页陈宏伟 秦贵和 窦乔 
介绍了以车载气源为动力的电控机械式自动变速器原理、结构和系统整体设计,基于P80C592单片机进行选换档自动控制、离合器控制、节气门控制的基本工作原理和系统的软件实现。
关键词：P80C592 系统整体 系统开发 软件实现 单片机 车载 自动控制 机械式自动变速器 离合器控制 节气门 
盘式制动器摩擦特性的指数函数模型被引量：2
《农业机械学报》2002年第5期35-37,共3页陈宏伟 宋健 王铁山 任露泉 
以 JF 132型汽车制动器试验台为试验设备 ,采用试验优化与回归分析技术 ,研究盘式制动器的准静态摩擦特性 ,以制动压力与初速度为试验因素 ,以制动力矩为试验指标 ,建立了盘式制动器摩擦特性的指数函数模型 ,并进行了统计检验。
关键词：盘式制动器 摩擦特性 指数函数模型 
防抱制动中AUDI盘式制动器动态特性的系统辨识被引量：3
《吉林大学学报（工学版）》2002年第2期33-39,共7页王铁山 陈宏伟 任露泉 笪光艳 
在JF 1 32型汽车制动器试验台上进行了AUDI盘式制动器的动态测试 ,建立了该制动器的带外生变量的自回归 (ARX)模型。根据试验中获得的数据 ,确定了模型的结构 ,采用最优辅助变量法对所建模型的参数进行了辨识 ,通过残差白色性检验以及...
关键词：防抱制动系统 AUDI盘式制动器 动态特性 系统辨识 ABS 自回归模型 汽车 
AUDI盘式制动器的非线性滞环模型被引量：2
《公路交通科技》2002年第3期127-130,共4页陈宏伟 宋健 王铁山 任露泉 
以AUDI盘式制动器为研究对象 ,在JF 132型汽车制动器试验台上进行防抱制动器的模拟试验 ,在获得大量实验数据的基础上 ,运用曲线拟合和优化技术 ,建立一种可以模拟制动压力 力矩动态响应非线性滞环特性的经验模型 ,在相同制动压力输入...
关键词：AUDI盘式制动器 非线性滞环模型 动态特性 汽车 
AUDI盘式制动器的幂函数乘积模型被引量：3
《汽车工程》2002年第3期263-265,共3页陈宏伟 宋健 王铁山 任露泉 
本文采用正交及回归试验设计技术,以制动压力与制动初速度为试验因素,以制动力矩为试验指标,在JF-132型汽车制动器试验台上进行了AUDI盘式制动器摩擦特性的回归实验,根据实验结果,建立了AUDI盘式制动器的幂函数乘积模型并进行了统计检验。
关键词：AUDI盘式制动器 幂函数乘积模型 汽车 台架试验 摩擦特性 回归分析 
行星齿轮变速箱换挡过程的建模与仿真被引量：9
《吉林大学学报（工学版）》2002年第1期23-27,共5页张勇 许纯新 宋健 陈宏伟 
国家自然科学基金资助项目 (5 0 0 75 0 33)
利用多体系统动力学方法 ,建立了行星齿轮变速箱的换挡过程的动力学模型及换挡过程自动变速系统的运动微分方程 ,并进行了仿真计算。模型的建立为换挡过程的仿真与控制提供了理论基础 。
关键词：行星齿轮变速箱 换挡过程 建模 仿真 
具有迟滞模拟记忆功能的奥迪盘式制动器可变线性模型被引量：1
《汽车工程》2000年第2期115-119,124,共6页陈宏伟 王铁山 曲波 任露泉 
本文以奥迪100盘式制动器为研究对象,建立了一种可模拟制动压力-力矩响应迟滞特性的可变线性模型。首先,介绍在JF-132型汽车制动器试验台上进行防抱死制动器模拟试验的方法。其次,在获得大量试验数据的基础上,运用曲线拟合和优化技术,...
关键词：盘式制动器 迟滞模拟记忆 可变线性 模型 汽车 
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