具有分布时滞线性系统的H_∞滑模控制  

Sliding Mode Control of Linear Systems with Distributed Delay

作　　者：李延波[1] 

机构地区：[1]广西师范学院数学科学学院,南宁530001

出　　处：《长春理工大学学报（自然科学版）》2010年第3期163-165,170,共4页Journal of Changchun University of Science and Technology(Natural Science Edition)

基　　金：国家自然科学基金资助(60864001);广西教育厅科研项目(200911LX259);广西师范学院青年科研基金项目经费资助(0709B008)

摘　　要：对一类含有分布时滞且具有不满足匹配条件干扰的线性系统研究了H∞滑模变结构控制问题。利用线性矩阵不等式和Lyapunov函数方法设计了具有干扰衰减的滑模面和保证滑模存在的控制律。数值例子说明了该方法的有效性。For a class of linear systems with distributed delay and mismatched disturbattee, tile problem of H∞ sliding mode control is researched, based on the linear matrix inequality（LMI） and Lyapunov funotion method.The sliding surthoes with distmbance attenuation and the oontrol law which can ensure the existence of sliding mode are developed. A numerical exampie illustrates the validity of the method.

关 键 词：分布时滞 H∞控制 滑模控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]