喷浆机器人机械结构设计  

Design on the mechanical structure shotcrete robot

作　　者：李云江[1] 樊炳辉[1] 苏学成[1] 

机构地区：[1]山东矿业学院机器人研究中心,山东济南250031

出　　处：《矿山机械》1999年第8期22-23,共2页Mining & Processing Equipment

基　　金：国家863计划资助;"九五"科技成果重点推广项目

摘　　要：介绍了喷浆机器人的机械结构和动作原理。使用证明，该喷浆机器人结构设计合理，结构简单，操作方便，易于维修，可靠性高。The mechanical structure and movement theory of shotcrete robot is presented in the paper. It is shown through application that the shotcrete robot is reasonable and simple in structure, and it is used and maintained easily. The shotcrete robot is reliable.

关 键 词：喷浆机器人 机械结构 喷浆支护 隧道 

分 类 号：U455.39[建筑科学—桥梁与隧道工程] TU643[交通运输工程—道路与铁道工程]