基于神经网络PID在直流伺服电机中的应用  

DC Servomotor control based on neural networks and PID

作　　者：许玉昆[1,2] 陈彬[1] 尤传富[1] 

机构地区：[1]长春工业大学电气与电子工程学院,吉林长春130012 [2]装甲兵技术学院电子系,吉林长春130117

出　　处：《长春工业大学学报》2010年第6期679-682,共4页Journal of Changchun University of Technology

摘　　要：将神经网络与PID控制结合实现了复合控制,发挥神经网络的自适应性强、鲁棒性强和PID控制稳态精度高的优点,提高了直流电动机伺服系统的性能指标。The neural network（NN） is combined with PID algorithm to realize the compound control,which uses the advantages of NN robustness and PID high control precision to improve the indexes of the DC Servo System.

关 键 词：神经网络 PID 直流伺服电机 

分 类 号：TP183[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]