线性离散时变系统的鲁棒自适应控制  

ROBUST ADAPTIVE CONTROL FOR LINEAR DISCRETE TIME VARYING SYSTEMS

作　　者：殷斌[1] 冯纯伯[1] 

机构地区：[1]东南大学自动化研究所,南京210096

出　　处：《自动化学报》1999年第6期786-790,共5页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：利用滑模控制的概念，提出一种线性离散时变系统的自适应控制设计方法．在等价控制信号外，用两个补偿项代替切换信号，避免了传统滑模控制中的抖动现象．文中证明了自适应闭环系统的稳定性．Based on the concept of sliding mode control, a design method of adaptive control for linear discrete time varying systems is proposed. Besides the equivalent control signal, two compensating terms are applied instead of switching signal so that chattering in traditional sliding mode control is avoided. Stability of adaptive closed loop system is proved.

关 键 词：自适应控制 时变系统 离散系统 鲁棒性 滑模控制 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP271.8[自动化与计算机技术—控制科学与工程]