机器人柔性臂的控制策略研究  

作　　者：付庄[1] 王树国[1] 蔡鹤皋[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨150001

出　　处：《高技术通讯》1999年第11期54-58,共5页Chinese High Technology Letters

基　　金：国家自然科学基金;863计划资助项目

摘　　要：综述了国内外机器人柔性臂控制策略研究的最新成果，

关 键 词：柔性臂 非线性控制 智能控制 控制策略 机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]