基于遗传算法自动舵模糊控制研究  

Research on the Autopilot Fuzzy Control Based on the Genetic Algorithm

作　　者：马壮[1] 万德钧[1] 黄林[1] 

机构地区：[1]东南大学,南京210096

出　　处：《中国航海》1999年第2期94-98,共5页Navigation of China

基　　金：中国船舶工业国防科技应用.基础研究基金

摘　　要：本文采用遗传算法对模糊控制规则进行优化，并将之应用于船舶自动舵控制系统中。经过仿真证明。This paper introduces an optimization method based on the genetic algorithms,which is used for determining the control rules of the autopilot fuzzy controller.The simulation proves that the algorithms can easily get the optimum solution,so the controller can trace the course quickly and smoothly,and it has better property than those general fuzzy ones.

关 键 词：船舶 自动舵 模糊控制 遗传算法 计算机 

分 类 号：U666.153[交通运输工程—船舶及航道工程]