基于前馈控制的交流伺服系统高速定位控制  

Research on high-speed positioning of AC servo system based on feedforward control

作　　者：郝双晖[1] 郑伟峰[1] 蔡一[1] 郝明晖[1] 宋芳[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学机电学院,哈尔滨150001

出　　处：《机械设计与制造》2011年第4期179-181,共3页Machinery Design & Manufacture

摘　　要：在要求高速、快响应的交流伺服定位系统中,采用传统PID控制很难实现高速定位。为解决此问题,在设计出包括位置环、速度环和电流环的三闭环PID伺服控制系统的基础上,引入电流环和速度环的前馈控制来提高定位控制的性能。通过仿真验证了前馈控制在指令信号跟踪方面的良好效果,然后设计出实验系统,进行了与普通PID伺服控制系统的对比实验。结果表明,引入前馈控制的PID伺服控制系统可以实现交流伺服系统的高速定位控制。Using traditional PID control strategy is hard to achieve high-speed positioning in ac servo system.To solve the problem,it introduces the current feedforward and speed feedforward into the PID control servo system including position/speed and current loop.The simulation validates the perfect effect of feedforward control in instruction signal tracking,and a comparing experiment is carried out between the experiment system and common PID servo control system.The experiment results indicate the PID servo control system including feedforward can achieve high-speed positioning.

关 键 词：前馈控制 高速定位 交流伺服 PID控制 

分 类 号：TH16[机械工程—机械制造及自动化]