郑伟峰

作品数：10被引量：176H指数：5
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供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
发文主题：交流伺服交流伺服系统前馈控制PID控制齿槽转矩更多>>
发文领域：电气工程机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《机床与液压》《微特电机》《微电机》《机械设计与制造》更多>>
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基于内置式位置检测技术的一体型PMSM伺服系统
《微电机》2011年第4期38-41,81,共5页郝双晖 郑伟峰 郝明晖 蔡一 
杭州市出国留学人员在杭创业资助资金项目
永磁同步电机需要精确度高,实时性好的位置反馈来支持它的闭环矢量控制。该文针对编码器与控制器位置通讯时容易造成信号干扰、滞后等问题,提出一种内置式位置检测方法,并设计了一套电机、霍尔磁环组合和控制器一体的永磁同步电机系统...
关键词：位置检测 信号处理 初始定位 矢量控制 
基于前馈控制的交流伺服系统高速定位控制被引量：7
《机械设计与制造》2011年第4期179-181,共3页郝双晖 郑伟峰 蔡一 郝明晖 宋芳 
在要求高速、快响应的交流伺服定位系统中,采用传统PID控制很难实现高速定位。为解决此问题,在设计出包括位置环、速度环和电流环的三闭环PID伺服控制系统的基础上,引入电流环和速度环的前馈控制来提高定位控制的性能。通过仿真验证了...
关键词：前馈控制 高速定位 交流伺服 PID控制 
基于JMAG的无铁心永磁直线电机优化设计被引量：5
《机械设计与制造》2011年第3期46-48,共3页郝双晖 宋益明 刘吉柱 郑伟峰 
针对高速运行时有铁心直线电机铁耗大、效率低的不足,提出一种动磁式无铁心永磁直线电机模型。采用专业电磁分析软件JMAG对无铁心直线电机电磁场进行了瞬态分析计算。以电磁推力及其波动为优化目标,分别计算了不同电磁参数对电磁推力及...
关键词：无铁心直线电机 JMAG 瞬态 电磁推力 推力波动 
交流伺服直线位移平台高速定位控制被引量：5
《机械设计与制造》2010年第6期88-90,共3页蔡一 郝双晖 郑伟峰 郝明晖 宋宝玉 
863计划专题课题(2006AA04Z231)
对直线位移平台的高速定位控制中,采用传统PID控制和低通滤波处理方法很难同时获得良好的指令跟踪特性和抗干扰性能。针对此不足,在建立了交流伺服电机控制模型的基础上,根据交流伺服硬件系统设计了三闭环PID控制结构。同时,为提高高速...
关键词：交流伺服 高速定位 前馈控制 二自由度控制 
基于MATLAB与ADAMS的机械臂联合仿真研究被引量：129
《机械设计与制造》2010年第4期93-95,共3页马如奇 郝双晖 郑伟峰 郝明晖 宋宝玉 
863计划专题课题(2006AA04Z231)
为提高机械臂设计效率,充分利用了虚拟仿真,搭建了机械臂的虚拟仿真系统。首先在Solidworks中建立了四关节机械臂的实体模型;然后将其导入动力学仿真软件Adams中,进行运动学及动力学仿真;最后通过Adams与Matlab的接口模块Adams/control...
关键词：机械臂 联合仿真 虚拟样机 运动仿真 ADAMS MATLAB 
交流伺服系统及其运动控制被引量：5
《机床与液压》2010年第5期77-80,107,共5页刘吉柱 郝双晖 郑伟峰 宋宝玉 郝明晖 
针对高性价比的全数字交流伺服系统,设计系统的基本电路和控制软件。同时,结合数字化矢量控制,将NC指令系统内置于控制模块中,成功实现NC指令、机械环和电流环的同周期控制,使控制周期控制在60μs以内,有效地提高了交流伺服系统的响应...
关键词：交流伺服系统 内置NC指令模块 周期控制 
基于前馈控制的交流伺服系统高速定位控制被引量：21
《微特电机》2010年第2期35-37,40,共4页郝双晖 蔡一 郑伟峰 刘杰 郝明晖 
在要求高速、快响应的交流伺服定位系统中,采用普通PID控制很难实现高速定位。在位置环、速度环和电流环的三闭环PID伺服控制系统的基础上,引入电流环和速度环的前馈控制来提高定位控制的性能。通过仿真验证了前馈控制在指令信号跟踪方...
关键词：前馈控制 高速定位 交流伺服 PID控制 
永磁同步轮毂电机设计及其弱磁控制研究被引量：5
《微电机》2010年第2期17-22,共6页刘吉柱 郝双晖 孙明冲 郑伟峰 郝明晖 
采用有限元法设计永磁同步轮毂电机,对影响其性能的气隙磁密谐波和齿槽转矩进行优化,降低了谐波损耗和力矩波动,达到速度高、控制性能好、功率密度高的特点,提高了轮毂电机的性能。并且对轮毂电机进行弱磁控制,扩大其调速范围并且增大...
关键词：轮毂电机 有限元法 气隙磁密 齿槽转矩 弱磁控制 
动磁式永磁直线同步电动机电磁力分析
《微特电机》2010年第1期1-3,8,共4页郝双晖 刘吉柱 龙瑞政 郑伟峰 郝明晖 
结合永磁直线同步电动机的特点,介绍了在超大功率场合的动磁式永磁直线同步电动机的应用结构形式。利用有限元分析方法分析了电动机相关结构参数对电动机推力和齿槽力的影响,得到了齿槽力波动周期的计算方法,以及相关结构参数对电动机...
关键词：动磁式 永磁直线同步电动机 齿槽力 有限元分析 
基于伺服控制技术的抽油机井况测量与分析
《机床与液压》2009年第2期71-72,188,共3页郝双晖 郑伟峰 郝明晖 宋宝玉 
提出了基于交流伺服系统获取抽油机示功图的新方法,并给出了一种可行的方案。交流伺服系统在抽油机上的成功应用,不仅带来了调速方便、节能等优点,而且为抽油机示功图的获取提供了新的途径。
关键词：交流伺服 抽油机 示功图 数据拟合 
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