初始定位

作品数：47被引量：159H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：余波万雄孟濬陈啸曾祝青更多>>
相关机构：中国石油化工股份有限公司北京航空航天大学南京航空航天大学中国科学院更多>>
相关期刊：《电气传动自动化》《坦克装甲车辆》《中国成人教育》《铁道学报》更多>>
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基于GNSS的站内列车自主定位方法被引量：3
《铁道学报》2023年第9期85-93,共9页刘兆年 齐志华 柴铭 王海峰 
北京市自然科学基金(L201004);国家自然科学基金(61473029);国家级科技计划(2014CB340703)。
列车精确自主定位是列车运行防护过程的一项核心关键技术。提出一种基于全球导航卫星系统同时考虑轨道占用状态转移的贝叶斯估计算法,将列车可能占用的区段放入备选集合,并对备选集合不断更新、评估、选择。在静态初始定位过程中,使用...
关键词：列控系统 列车自主定位 全球导航卫星系统 列车初始定位 列车跟踪定位 
BIM校正累计误差的激光里程计求解方法被引量：5
《仪器仪表学报》2022年第1期93-102,共10页刘今越 陈小伟 贾晓辉 李铁军 
国家重点研发计划(2019YFB1312103);国家自然科学基金(U1813222,U20A20283)项目资助
建筑机器人室内作业过程中,如何实现里程计精确求解对后续的定位建图及精准作业有着至关重要的影响。针对传统同步定位与地图构建(SLAM)方法由于回环检测导致的准确性问题,提出了一种以建筑信息模型(BIM)数据校正激光里程计累计误差实...
关键词：建筑信息模型 机器人初始定位 点云处理 激光里程计 累计误差校正 
顾及室内场景特征的多线激光雷达初始定位被引量：6
《测绘学报》2021年第11期1594-1604,共11页史鹏程 叶勤 张绍明 邓海峰 
国家自然科学基金(41771480);自然资源部城市国土资源监测与仿真重点实验室开放基金(KF-2019-04-015)。
针对机器人在室内大范围场景中定位初始化技术难题,提出一种基于特征模式的定位初始化方法。首先,结合室内场景结构特征分析,探索场景中具有空间位置标示功能的稳定人工构筑物如墙壁、柱体等结构及结构组合,将其定义为特征模式,以提高...
关键词：自动驾驶 室内机器人 定位初始化 特征模式 激光雷达 点云地图 
绝望的救火队——鲜为人知的匈牙利突击炮部队
《坦克装甲车辆》2021年第17期61-66,共6页羽林郎 
突击炮是二战时期德国一种极具个性特色的陆战武器,它由过时的坦克底盘改成,具有全封闭的装甲战斗室,初始定位是为步兵提供近距离支援的自行火炮,用于攻击敌方的碉堡等坚固目标,随着战场形势的变化,日益成为步兵部队的有效反坦克手段。...
关键词：步兵部队 坦克底盘 二战时期 陆战武器 喀尔巴阡山 突击炮 初始定位 战场形势 
一种基于卫星导航的列车初始定位方法研究被引量：2
《铁道通信信号》2020年第3期1-4,共4页韩改堂 汪小亮 廖亮 祁鹏 
中国铁路总公司科技研究开发计划课题,青藏铁路交流传动电力机车及列控系统研究——青藏铁路新型列控系统研究和应用,P2018G008。
在西北环境恶劣地区,线路区间往往较少设置实体应答器,列车在区间重启时需要长距离低速运行.经过实体应答器后才能确定列车位置。针对该问题.本文提出一种基于卫星导航系统和车载电子地图的列车初始定位方法。该方法利用轨道约束算法和...
关键词：卫星导航系统 车载电子地图 轨道约束 
南京信息工程大学
《电动工具》2019年第2期31-31,共1页
一种开关磁阻电机无位置传感器低速起动冗余容错控制方法及应用,实现精确初始定位和超低速位置连续估计,以及低速运行时的冗余、容错控制。同时通过开关磁阻电机绕组组合方式和双通道功率控制方式进一步提升无位置传感器控制所需要绕组...
关键词：信息工程 开关磁阻电机驱动系统 无位置传感器控制 大学 南京 容错控制 位置估计 初始定位 
永磁同步电机矢量控制系统设计及仿真
《科技经济导刊》2018年第34期1-3,7,共4页杜文俊 
为实现交流伺服永磁同步电机速度的快速响应和转矩的高精度控制,基于永磁同步电机(PMSM)dq轴矢量控制原理,利用sdi=0的控制策略,设计了永磁同步电机控制系统整体结构。同时,基于DSP实现控制系统的软件设计,主要包括电压电流采样、转子...
关键词：永磁同步电机 矢量控制 初始定位 PID调节 系统仿真 
低于100元定位硬件发布3秒内高精准定位
《卫星与网络》2017年第10期73-73,共1页
10月11日,千寻位置在杭州云栖大会发布新一代低成本高精度定位模组解决方案“千寻魔方2.0”,适用于多种应用场景,能够让我们日常使用的手机、单车、可穿戴设备等各类终端获得3秒完成初始定位,定位精度达1米以内.将高精度定位服务全面引...
关键词：高精度定位 硬件 日常使用 初始定位 定位服务 定位精度 低成本 模组 
首个A-北斗加速辅助定位系统用户突破3000万
《卫星应用》2017年第4期9-9,共1页
近日，中国全球卫星导航系统、全球首个A-北斗加速辅助定位系统FindNow的用户数量突破3000万，日均活跃用户1000万，日均服务次数1亿，在中国北斗领域创下历史新高。FindNow于2016年10月14日发布，是支持A-北斗，A—GLONASS，A—GPS三...
关键词：定位系统 用户数量 北斗 全球卫星导航系统 GLONASS GNSs 卫星系统 初始定位 
沈阳隆鑫:用产品证明实力
《纺织机械》2016年第2期54-55,共2页梁昕诺 
智能化产品的开发不是一朝一夕的事情,它需要多项资源配合和技术团队的不懈努力。成立于2000年的沈阳隆鑫科技有限公司是目前并纱机行业里唯一能同时拥有主机和电控制作技术的企业。据该公司总经理贾德龙介绍,隆鑫初始定位为纺织电子自...
关键词：电子清纱器 自动化监控 电子控制系统 贾德 高速电子 技术团队 自动化技术 智能化产品 电控制 初始定位 
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