刘杰

作品数:14被引量:105H指数:6
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供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
发文主题:交流伺服磁极交流伺服系统无位置传感器伺服更多>>
发文领域:电气工程机械工程电子电信石油与天然气工程更多>>
发文期刊:《南京理工大学学报》《微特电机》《微电机》《电机与控制学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金载人航天领域预先研究项国际科技合作与交流专项项目更多>>
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复杂平面型微透镜阵列慢刀伺服加工研究
《机械工程学报》2022年第17期276-287,共12页王爱博 刘杰 赵清亮 
国家重点研发计划资助项目(2018YFA0703400)。
为满足多样的光学需求,平面型微透镜阵列(Microlens array,MLA)正逐步向复杂结构样式方向发展,例如,微透镜单元不等间隔排布。针对此类复杂MLA元件存在加工轨迹计算困难的问题,提出了一种慢刀伺服加工轨迹算法。按照加工轨迹计算流程,...
关键词:微透镜阵列 复杂结构 慢刀伺服加工 加工轨迹 刀尖圆弧半径补偿 
基于边缘检测的生产线手机膜缺陷识别方法被引量:6
《控制与决策》2021年第4期1017-1024,共8页林琳 吕彦诚 郭昊 刘杰 
国家自然科学基金项目(51775132)。
目前国内手机保护膜的产量和销量巨大,但手机膜生产线上的缺陷检验仍采用目检法,检测效率与准确率较低.针对生产线上手机膜缺陷检测的4个关键问题(正常与缺陷类别不平衡、高信噪比去噪、边缘特征提取以及缺陷样本检测效率)进行研究.采用...
关键词:缺陷识别 改进小波阈值去噪 改进Canny边缘检测算法 ZERNIKE矩 支持向量机 
月壤剖面冲击贯入式探测方案研究被引量:1
《深空探测学报》2015年第3期213-217,共5页沈毅 王冬 姜生元 刘杰 张伟伟 陈化智 邓宗全 
科技部国际合作专项项目(2014DFR50250);载人航天领域预先研究项目(050102)
以月壤剖面的原位探测为目标,提出一种利用土体结构侵彻原理的冲击式贯入器设计方案。重点阐述了冲击式贯入器的工作原理和机构实现方案,并开展多方案设计与分析。研制了原理样机并开展实验验证,证明利用冲击式贯入方法实现月壤剖面自...
关键词:月壤剖面 侵彻 原位探测 冲击式贯入器 
一种有源功率因数校正电流畸变抑制控制技术被引量:9
《电力系统自动化》2014年第3期30-35,共6页杨明 刘杰 梁轩瑞 徐殿国 
为了减少风机驱动系统对电网造成的谐波污染,设计了一种带有功率因数校正功能的风机驱动器。在此项技术中,电流过零点畸变会影响功率因数校正的性能,为此提出了一种新的过零点畸变抑制方法并给出了理论证明和具体实现方式。采用占空比...
关键词:有源功率因数校正 电流畸变 占空比前馈补偿 输入阻抗 电流采样 
重载条件下无刷直流电机无位置传感器驱动换相续流影响的分析及其补偿被引量:19
《中国电机工程学报》2013年第30期106-112,16,共7页杨明 刘杰 徐殿国 
国家自然科学基金项目(51007012)~~
无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)换相时刻关断相电流的续流造成电机端电压的畸变。当采用无位置传感器反电动势过零检测法时,端电压波形畸变会使位置检测信号相位超前,偏离最佳换相时刻,重载条件下甚至会造成换相失败,制约了反...
关键词:无刷直流电机 无位置传感器控制 续流 相位超前 重载 
井下直驱螺杆泵潜油伺服系统的设计被引量:7
《机械设计与制造》2011年第7期221-223,共3页郝明晖 张健 郝双晖 刘杰 龙瑞政 
潜油螺杆泵采油系统中通常采用减速器减速,并应用变频技术实现开环控制,系统调速性能较差,效率较低,电能损耗大。针对此问题,提出将具有低速大转矩和调速范围宽等特性的交流伺服技术应用于潜油螺杆泵采油系统,分别设计了永磁同步潜油电...
关键词:潜油螺杆泵 交流伺服 潜油电机 恒压控制 磁电式编码器 
高速电机高精度伺服控制被引量:8
《天津大学学报》2010年第5期411-416,共6页郝双晖 唐梓力 郝明晖 刘杰 
杭州市出国留学人员在杭创业资助资金项目
普通位置传感器在高转速下无法实现高精度的电机转子位置反馈,严重制约高速电机伺服控制发展.针对此问题,提出了一种可以在高转速下精确反馈转子位置的单对极磁电编码器,并针对其反馈滞后的特性提出了可保证控制精度的补偿方法.同时设...
关键词:高速永磁同步电机 磁电编码器 矢量控制 
空间矢量脉宽调制中电压矢量最优化算法研究被引量:2
《南京理工大学学报》2010年第2期213-216,221,共5页郝双晖 刘杰 蔡一 郝明晖 
在交流伺服系统电流控制的空间矢量脉宽调制中,通常的电压指令限制算法会导致母线电压不能被充分利用,并产生电压矢量方向误差。针对此问题,该文提出了基于线电压限制和相电压中心点平移的最优化算法。一个电角度周期内的分析结果证明,...
关键词:空间矢量 交流伺服 脉宽调制 电压矢量优化 
基于前馈控制的交流伺服系统高速定位控制被引量:21
《微特电机》2010年第2期35-37,40,共4页郝双晖 蔡一 郑伟峰 刘杰 郝明晖 
在要求高速、快响应的交流伺服定位系统中,采用普通PID控制很难实现高速定位。在位置环、速度环和电流环的三闭环PID伺服控制系统的基础上,引入电流环和速度环的前馈控制来提高定位控制的性能。通过仿真验证了前馈控制在指令信号跟踪方...
关键词:前馈控制 高速定位 交流伺服 PID控制 
交流伺服系统中全整数状态观测器的研究被引量:1
《微特电机》2009年第5期1-5,61,共6页刘杰 杜善彬 郝双晖 蔡一 郝明晖 
交流伺服控制中采用数字低通滤波可以抑制电流反馈噪声,提高速度反馈分辨率,但同时会带来反馈信号的相位滞后,将直接影响响应速度。引入电流环和速度环的状态观测器提高系统性能。为解决状态观测器中采用传统浮点数运算时,因自动下溢出...
关键词:状态观测器 整数运算 交流伺服系统 
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