相位超前

作品数：38被引量：118H指数：5
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基于相位超前补偿的TCN神经网络柔性关节的复杂迟滞建模研究
《制造技术与机床》2024年第12期38-44,共7页党选举 张清羽 
国家自然科学基金项目(62263004);广西重点研发计划项目(桂科AB23075102)。
针对轻型工业机器人柔性关节的复杂迟滞特性建模问题,基于电机驱动电流与扭转角之间关系,描述关节的迟滞特性,提出了一个基于相位超前补偿的机器人柔性关节改进TCN(temporal convolutional network)迟滞模型。在通过卡尔曼滤波还原剔除...
关键词：柔性关节 复杂迟滞特性 TCN 相位超前 迟滞模型 
单相中频逆变器中的双分数阶重复控制策略被引量：1
《机电工程技术》2023年第11期52-55,129,共5页王晓雷 张臣 郭飞亚 
当360~800 Hz单相变频逆变器调频时,输出频率大范围变化会使得系统采样频率与输出频率比值可能不为整数。传统重复控制器此时无法精确跟踪输入信号,输出存在较大的静差,最终会导致系统输出的电能质量变差。为此采用了一种基于有限脉冲响...
关键词：变频逆变器 分数阶重复控制 分数延迟 分数阶相位超前 
电流相位超前补偿算法在单相PFC升压电路的应用策略
《中国科技纵横》2023年第19期37-39,共3页梁炯炯 
一种串联补偿发激式PFC(2021KT16)。
针对PFC升压电路开展电流相位超前补偿研究,对相位超前、PFC功率因数校正内涵进行分析,提出一种面向PFC升压电路的电流相位超前补偿算法,并基于Boost电路进行模型搭建,利用仿真过程的分析、结果的总结对本次电流相位超前补偿算法的效果...
关键词：相位超前 反向PFC升压电路 模型仿真 控制策略 
祁县井水温固体潮现象及其机理分析
《山西师范大学学报（自然科学版）》2023年第3期104-109,共6页穆慧敏 何案华 吕芳 胡玉良 李颖 魏越超 
通过对山西祁县观测井水温与水位年变与多年动态曲线分析得出,水位的大幅度变化(6 m~14 m)未对水温构成较大影响;从水温潮汐与水位潮汐效应对比结果来看,水温潮汐的相位超前水位潮汐110分钟左右,两者影响关系为7.3℃/hm,明显高于地温梯...
关键词：祁县井 水温 同震响应 相位超前 
全簧片式空间大行程并联柔性微定位平台及其轨迹控制被引量：4
《光学精密工程》2023年第18期2675-2686,共12页陈云壮 赖磊捷 李朋志 朱利民 
国家自然科学基金联合基金重点支持项目(No.U2013211);国家自然科学基金青年科学基金资助项目(No.51605275);上海市自然科学基金资助项目(No.21ZR1426000);机械系统与振动国家重点实验室课题资助项目(No.MSV202210)。
为了解决传统微定位平台运动范围小、寄生运动和交叉轴耦合严重导致运动精度低等问题,提出了一种音圈电机驱动的全簧片式大行程、空间多自由度并联柔性解耦微定位平台。首先,介绍了含簧片型柔性球铰的大行程多自由度并联柔性机构的结构...
关键词：并联柔性机构 音圈电机 大行程 簧片型柔性球铰 相位超前PI控制 滑模控制 
自适应陷波滤波器的并网逆变器相位超前补偿方法被引量：2
《哈尔滨工业大学学报》2023年第7期124-132,共9页薛睿南 李国进 陈延明 
国家自然科学基金(62141103)。
逆变侧电流反馈控制的LCL型并网逆变器广泛地应用于实际中,然而在数字控制下,控制延时改变了系统的相位特性,进而影响系统的稳定性。为此,提出了一种基于自适应陷波滤波器(adaptive notch filter,ANF)的相位超前补偿方法。首先,利用陷...
关键词：LCL型并网逆变器 弱电网 相位超前补偿 鲁棒性 自适应滤波陷波器 
电磁直驱柔性微定位平台谐振抑制控制器设计
《组合机床与自动化加工技术》2023年第4期63-66,共4页陈云壮 赖磊捷 
上海自然科学基金资助项目(21ZR1426000)。
针对音圈电机驱动柔性微定位平台的低阻尼谐振问题,利用零极点配置的根轨迹校正方法对其谐振振动模态进行有效抑制以满足其跟踪精度高、响应速度快、抗干扰能力强的性能要求。首先,搭建了音圈电机驱动柔性微定位平台系统并进行系统辨识...
关键词：微纳米定位平台 音圈电机 零极点对消 相位超前控制器 
对称迟后-超前校正的一体化设计方法
《电气电子教学学报》2021年第5期127-133,161,共8页张颖 吴爱国 董瑞琦 黄芩 
哈尔滨工业大学(深圳)本科教育教学改革研究项目(项目编号:HITSZERP18001);研究生课程混合式教学模式改革研究项目(项目编号:HITSZPMT1801)。
本文首先分析了一类迟后-超前校正环节的频率特性,严格证明了在半对数坐标系下,其幅频特性是轴对称的,其相频特性是中心对称的,进而将此类校正环节称为对称迟后-超前校正环节。在校正环节的参数满足一定条件下,本文指出:对称迟后-超前...
关键词：对称迟后-超前校正环节 相角裕度 相位超前 幅值衰减 
电磁驱动柔顺微定位平台闭环频域逆迭代学习控制被引量：7
《光学精密工程》2021年第9期2149-2157,共9页张旭 赖磊捷 李朋志 朱利民 
国家自然科学基金联合基金重点支持项目(No.U2013211);国家自然科学基金青年科学基金项目(No.51605275);上海自然科学基金资助项目(No.21ZR1426000)。
为了克服音圈电机电磁驱动柔顺微定位平台在大行程范围内存在的低阻尼谐振和动力学特性差异等问题,利用综合数据驱动频域逆迭代前馈补偿和含相位超前校正PI反馈控制的复合闭环频域逆迭代学习控制方法对其进行高速高精控制。首先,搭建了...
关键词：音圈电机 微定位平台 柔性机构 相位超前 频域逆迭代 
基于改进扰动观测器的时滞过程控制方法
《控制工程》2020年第5期868-877,共10页郑恩让 阮士涛 陈蓓 
针对非最小相位时滞过程,本文提出了一种改进的扰动观测器。通过使用相位超前补偿器,可以有效地补偿时间延迟对系统的不利影响,使系统能够更有效地抑制由模型失配引起的外部干扰和内部干扰。通过设计滤波器可以有效地抑制阶跃和斜坡干扰...
关键词：扰动观测器 相位超前补偿器 非最小相位系统 时滞过程 鲁棒性 模型简化 
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