船舶机动定位技术研究  

Investigation of Marine Position Control by Manoeuvring Technique

作　　者：李家炜[1] 肖坤 苏东伟 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学 [2]船舶系统工程部

出　　处：《船舶工程》1999年第4期10-12,3,共3页Ship Engineering

摘　　要：通过与传统的动力定位控制方式进行比较，介绍了机动定位技术的特点和在动力定位系统中应用的优越性。并通过分析机动定位的数学模型，探讨了机动定位技术的原理与主要技术难点，分析了其实现方法。The characters and advantages of marine position control by manoeuvring (PCM)technique is introduced in comparison with the traditional dynamic positioning (DP)control manner.The mathematical model of PCM is established,the principles,key points and implement methods of PCM technique are discussed.

关 键 词：船舶 操纵性 动力定位 机动定位 

分 类 号：U664.33[交通运输工程—船舶及航道工程]