储油罐油泥清理机器人  

作　　者：邓三鹏[1] 李充宁[1] 张兴会[1] 王健[1] 李永刚[1] 

机构地区：[1]天津职业技术师范大学

出　　处：《油气田地面工程》2011年第4期100-101,共2页Oil-Gas Field Surface Engineering

基　　金：天津市科技支撑重点项目(10ZCKFSF01500)

摘　　要：新型储油罐油泥清理机器人系统采用全液压驱动。鉴于组装方面的要求,机器人系统采用模块化设计,可拆分为左履带、右履带、推铲、主体和云台五部分,分体模块可方便从油罐标准人孔进入罐内,在罐内进行快速组装或拆卸。采用机械推铲和高压水射流相结合的清理模式,清理效果好,效率高。在胜利油田的试验表明,用机械推铲和高压水射流相结合的方法清理油罐效率高,清理同样的油罐,用时是人工清理的1/3。

关 键 词：储油罐 机器人 模块化设计 高压水射流 液压控制 机械推铲 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]