李永刚

作品数：26被引量：258H指数：9
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供职机构：天津大学更多>>
发文主题：并联机构四自由度并联机构并联机器人研究生教育两自由度更多>>
发文领域：机械工程文化科学自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《黑龙江高教研究》《机械设计》《中国考试》《油气田地面工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
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硕士研究生推荐免试招生提前考核的流程剖析及问题反思被引量：3
《中国考试》2023年第9期36-43,共8页梁伟 李永刚 
推荐免试(以下简称“推免”)作为一种特殊的“申请-考核”制,在硕士研究生招生中扮演着重要的角色。为了优化推免招生制度,从推免招生实施过程的提前考核环节出发,分析当前我国推免招生工作存在的问题。基于72份“双一流”高校推免夏令...
关键词：硕士研究生招生 推荐免试 高校推免夏令营 教育公平 
研究生的跨学科研究兴趣及影响因素——以3所研究型高校606份问卷调查为例被引量：3
《中国高校科技》2023年第1期79-85,共7页李永刚 付芝宁 
国家自然青年科学基金项目“研究型大学毕业博士入职地方高校后的组织适应及其影响机制研究”(72104175)。
鼓励研究生开展跨学科研究是提升研究生创新能力和培养质量的重要方式。文章通过对研究型大学研究生跨学科研究兴趣及其影响因素进行实证分析,研究发现:研究生开展跨学科研究的兴趣处于中上等水平,跨专业学生、博士生和持有内部动机的...
关键词：跨学科研究 研究生 导师指导 团队氛围 资源支持 
中国特色研究生教育与学科建设交融互促策略探究被引量：12
《国家教育行政学院学报》2022年第6期17-27,共11页林梦泉 张瑾 郑刚 高耀 李永刚 
2021年度国家自然科学基金面上项目“新时代一流大学建设成效评价理论与应用研究”(72074029)。
学科建设是高等学校的立校之本,处于学校发展的基础、核心和龙头地位;研究生教育是高等教育的顶端,代表高等学校培养最高层次人才的质量和水平,是一流学科建设的原生力量。围绕研究生教育与学科建设关联的学理与现实问题,探讨以学科目...
关键词：研究生教育 学科建设 交融互促 高效能高质量发展 
同校连读还是跨校流动:博士招生选拔制度探究被引量：1
《黑龙江高教研究》2022年第2期92-98,共7页李永刚 许仕琦 
国家自然科学青年科学基金项目“研究型大学毕业博士入职地方高校后的组织适应及其影响机制研究”(编号:72104175)。
当前博士招生和培养制度改革在一定程度上助推了博士生学术近亲繁殖程度,但对其所产生的影响并没有得到充分的研究。文章以305名诺贝尔奖获得者为对象,运用传记——群体研究方法,研究发现学术精英教育经历中跨校流动的比例较高,不同学...
关键词：博士招生 学术精英 近亲繁殖 同校连读 跨校流动 
高校教师职称评审中实施学术代表作评价制的挑战与构想被引量：19
《大学教育科学》2021年第2期71-78,共8页李永刚 
以卓越为导向的学术代表作评价制,旨在克服科学计量评价制对数量的盲目追求,但在高校教师职称评审的应用中面临标准可量化和程序公平的双重挑战。基于学术代表作认可的“小同行”评议原则和教师职称晋升的排他主义特征,学术代表作评价...
关键词：高校教师 职称评审 学术代表作 同行评议 学术评价 
我国高水平大学硕士毕业生就业的偏好与分化特征研究被引量：4
《黑龙江高教研究》2020年第7期81-86,共6页李永刚 孙一睿 
教育部人文社科青年基金项目“学术社会化视角下博士生科研能力的形成机制及其提升研究”(编号:19YJC880046)成果之一。
我国高水平大学硕士毕业生的总体就业率较高,硕士毕业生大多选择直接签约就业,学术深造的比例相对较低,且呈现出性别差异。硕士毕业生更倾向于到金融业、信息技术服务行业和属地区域就业,中西部和东北地区为硕士人才净流出地,一线城市...
关键词：研究生教育 硕士毕业生 就业偏好 就业流动 
理工科博士生的学术交往活跃度与其影响研究--以我国部分研究型大学为例被引量：16
《学位与研究生教育》2020年第3期53-60,共8页李永刚 
教育部人文社科青年基金项目“学术社会化视角下博士生科研能力的形成机制及其提升研究”(编号:19YJC880046)。
认为博士生学术交往包括博士生与导师的学术交往、博士生与院系其他教师的学术交往、校内博士生同辈的学术交往和校外学术同行的交往四种类型。通过实证研究发现,博士生的学术交往网络比较局限、学术交往活跃度较弱,整体上呈现出组织内...
关键词：学术交往 知识生产 科研素养 培养质量 研究生教育 
基于SIFT-SUSAN算法的零件图像特征提取研究被引量：1
《制造业自动化》2014年第16期81-85,共5页张丛 李永刚 罗陆锋 
国家自然科学基金(31171457)
把SIFT-SUSAN算法应用在零件图像的特征提取上,检测图像的特征极值点。首先对采集的图像进行均值滤波和Laplace锐化预处理,以此增强图像的边缘响应;利用高斯卷积和高斯差分建立尺度空间域;再利用SIFT算法提取空间极值点,并引入SUSAN算...
关键词：特征提取 SIFT-SUSAN算法 均值滤波和Laplace锐化 边缘特征 
装配机器人的运动学分析
《电子制作》2014年第6X期8-8,7,共2页戴春琴 李永刚 牛玉成 
串联机构的运动学分析是研究机构性能的主要部分之一,串联机器人的运动学分析包括位置分析和工作空间分析。通过对运动学分析我们可以了解到机构的运动性能,及各输入参数与机构位置的关系。
关键词：装配机器人 运动学 分析 正逆解 工作空间 
基于齐次量纲雅可比矩阵的四自由度并联机构运动灵巧度分析被引量：1
《机械与电子》2014年第6期43-47,共5页姜子强 李永刚 许立新 
国家自然基金资助项目(51005164);天津市自然基金资助项目(13JCQNJC04500);天津市高等学校科技发展基金计划项目(20120407);天津职业技术师范大学预研项目(KJY12-19)
基于雅可比矩阵的灵巧度分析是并联机构设计的重要任务之一。针对新型四自由度机构2RRS-2RUS,首先基于螺旋理论导出的完整雅克比矩阵,构造出运动特性等效的齐次量纲雅克比矩阵。并利用该矩阵的条件数定义了衡量该并联机构运动学灵巧度...
关键词：并联机构 齐次量纲雅克比矩阵 灵巧度 条件数 
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