装配机器人的运动学分析  

作　　者：戴春琴 李永刚[1,2] 牛玉成 

机构地区：[1]天津职业技术师范大学,300222 [2]天津市机电工艺学院,300350

出　　处：《电子制作》2014年第6X期8-8,7,共2页Practical Electronics

摘　　要：串联机构的运动学分析是研究机构性能的主要部分之一,串联机器人的运动学分析包括位置分析和工作空间分析。通过对运动学分析我们可以了解到机构的运动性能,及各输入参数与机构位置的关系。Kinematic analysis series is one of the main part of the agency's research institutes performance serial robot kinematics analysis including location analysis and spatial analysis work.Through the analysis of kinematics motion performance we can understand institutions,and various input parameters and institutional relations position.

关 键 词：装配机器人 运动学 分析 正逆解 工作空间 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]