张丛

作品数：13被引量：119H指数：5
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供职机构：天津职业技术师范大学更多>>
发文主题：葡萄双目立体视觉采摘图像分割采摘机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学一般工业技术更多>>
发文期刊：《机电产品开发与创新》《科技创新导报》《科学技术创新》《中国职业技术教育》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
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高效采摘收集一体化草莓采摘机的设计分析被引量：1
《科学技术创新》2019年第29期177-178,共2页邢剑 周彦言 赵岚 张嘉铭 崔舒淼 张丛 
目前,国内传统的草莓采摘方式效率低,人工智能采摘机的成本又相对较高,因此需要设计一种一体化草莓采摘机。基于此,天津职业技术师范大学的大创团队利用了简单的组合机构设计并制作了高校采摘收集一体化草莓采摘机,进而使果农得到较大...
关键词：草莓采摘 丝杠螺母 四杆机构 可调式收集装置 
翻转课堂+任务驱动:实训教学的融合应用被引量：22
《中国职业技术教育》2019年第20期86-90,共5页徐国胜 郭达 张丛 
2017年天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究项目“基于高校工程实践教育人才培养模式研究与实践(”项目编号:171006601B,主持人:张玉洲);2017年天津市教委科研项目“机械专业高技能人才的认知能力结构及其培养(”项目编号:JWS1604,主持人:杨文)
实训教学具有技术性、复杂性等特点,需要综合采用多种教学方式。翻转课堂是提升实训教学效率与质量的有效教学方式,但翻转课堂导致的实训教学过程虚拟化、内容碎片化、效果两极化的缺陷,阻碍了其在实训教学中的有效应用。任务驱动教学...
关键词：翻转课堂 任务驱动 实训教学 融合 
一种解决老小区停车难的单车位立体车库被引量：1
《中小企业管理与科技》2018年第21期129-130,共2页张丛 李瑜城 张天康 袁五洲 陈德胜 
2017年大学生创新创业国家级研究项目:单车位立体车库
如今私家车全面进入普通家庭,车位供不应求,尤其是老小区。为解决老小区停车难问题,设计了一种单车位停放三辆车的立体车库装置。该装置以连杆机构、螺旋传动机构作为升降装置,丝杠传动带动旋转块实现汽车限位。装置结构精简,设计牢靠,...
关键词：老小区 单车位 升降装置 限位 
高频响一维直线电机运动平台的研究与开发被引量：1
《机床与液压》2017年第10期57-59,14,共4页王飞 张丛 
高频响、高精度直线电机运动平台直接驱动精密运动系统是近年来发展起来的一种新型进给传动方式。研制一种以直线电机直接驱动的运动平台,阐述该平台的设计与开发过程,并进行调试与测试。实验结果证明:该平台消除了机械传动所带来的不...
关键词：直线电机 一维运动平台 控制系统 
高速转向稳定模拟实验装置
《制造业自动化》2017年第4期128-132,共5页杨全利 张丛 
应用动力学中陀螺力矩及陀螺效应的基本理论,设计制作了高速转向稳定模拟实验装置。该装置可以直观地显示出陀螺效应,通过装置所显示的陀螺转速、物体转向转速和陀螺力矩的数值,定性、定量地模拟出对高速转向物体施加陀螺力矩的实际效...
关键词：陀螺力矩 陀螺效应 模拟实验装置 
采摘机器人视觉定位及行为控制的硬件在环虚拟试验系统设计被引量：42
《农业工程学报》2017年第4期39-46,共8页罗陆锋 邹湘军 程堂灿 杨自尚 张丛 莫宇达 
国家自然科学基金资助项目(31571568);广东省科技计划项目(2015A020209111;2015A020209120;2014A020208091)
因采摘机器人野外试验易受收获季节、气候和场地等诸多因素的限制,为辅助试验采摘机器人视觉定位及其行为控制算法,设计了基于硬件在环仿真的葡萄采摘机器人虚拟试验。该文先利用双目立体视觉提取葡萄串采摘点及防碰包围体等空间信息;...
关键词：机器人 算法 设计 硬件在环仿真 双目立体视觉 葡萄 虚拟现实 
解决运输车起重的一种简易装置被引量：3
《机电产品开发与创新》2017年第1期36-37,41,共3页杨全利 张丛 
在当今货物运输行业中,货物的装卸需要繁重的人力来完成。为减少劳动强度,降低运输成本,提高工作效率,研制出一种中小型运输车货物装卸的机械装置。该装置是由连杆机构、滑轮组、棘轮机构等组成。经过实验验证该装置可靠安全,操作便捷,...
关键词：装卸两用 连杆机构 棘轮机构 高效 
加工中心确定工件坐标系的方法与技巧
《科技创新导报》2016年第26期79-79,81,共2页王飞 张丛 
工件坐标系是加工中心编程时需要建立的坐标系,在加工过程中工件安装到机床工作台后,需要得到工件坐标系原点在机床中所处的位置,并输入到机床的工件坐标系参数设置中,机床才能自动加工。该文详细描述了确定工件坐标系的方法和过程,作...
关键词：工件坐标系 方法 技巧 
基于双目立体视觉的葡萄采摘防碰空间包围体求解与定位被引量：25
《农业工程学报》2016年第8期41-47,共7页罗陆锋 邹湘军 叶敏 杨自尚 张丛 朱娜 王成琳 
国家自然科学基金资助项目(31571568;31171457)
无损收获是采摘机器人的研究难点之一,葡萄采摘过程中容易因机械碰撞而损伤果实,为便于机器人规划出免碰撞路径,提出一种基于双目立体视觉的葡萄包围体求解与定位方法。首先通过图像分割获得葡萄图像质心及其外接矩形,确定果梗感兴趣区...
关键词：定位 收获 双目视觉 葡萄 防损采摘 空间包围体 
基于HSI色彩空间与FFCM聚类的葡萄图像分割被引量：9
《农机化研究》2015年第10期40-44,共5页宋西平 李国琴 罗陆锋 邹湘军 张丛 
国家自然科学基金项目(31171457)
为适应农业采摘机器人对葡萄对象快速准确识别的需要,提出了基于HSI色彩空间与以直方图信息为特征的快速模糊C-均值聚类(FFCM)算法相结合的葡萄图像分割方法。该方法以H分量作为葡萄图像聚类分割的处理数据,根据FFCM算法对灰度图像聚类...
关键词：葡萄 图像分割 HSI色彩空间 直方图 快速模糊C-均值聚类 
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