参数不确定系统的H_∞滤波器——基于代数Riccati不等式的判据与设计方案  

H_∞ Filter for Uncertain Parameter System ——A Criterion and Design Method Based on Algebraic Riccati Inequality

作　　者：张明[1] 施鼎汉 

机构地区：[1]国防科技大学自动控制系,长沙410073 [2]厦门大学自动化系,厦门361005

出　　处：《控制理论与应用》1999年第5期711-714,共4页Control Theory & Applications

基　　金：福建省自然科学基金!(F97002)

摘　　要：利用代数Ｒｉｃｃａｔｉ 不等式技术，给出了参数不确定系统的Ｈ∞滤波器设计方案；Using the technique of algebraic inequality,we not only can design H ∞ filter for uncertain parameter system,but also can give the sufficient condition if Kalman filter makes uncertain parameter system satisfy H ∞ performance index.

关 键 词：H∞滤波器 RICCATI不等式 参数不确定系统 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论] TN713[理学—数学]