参数不确定系统

作品数：36被引量：113H指数：5
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基于双滑模观测器的参数不确定系统抗扰与跟踪控制被引量：1
《控制与决策》2024年第12期3973-3980,共8页孙传斌 王树波 
国家自然科学基金项目(62173194);山东省优秀青年基金项目(ZR2021YQ41)。
针对机器人系统中含有的不确定参数和未知干扰等问题,提出一种基于双滑模观测器和非奇异快速终端滑模控制的复合控制策略.首先,为了估计补偿模型中的不确定参数和外部干扰带来的未知动态,基于机器人系统欧拉-拉格朗日模型构建滑模观测器...
关键词：机器人系统 机器人控制 滑模观测器 不确定参数 非奇异快速终端滑模控制 有限时间稳定 
一类变时滞参数不确定系统的预见重复控制
《应用数学学报》2024年第4期618-642,共25页李丽 孟晓华 卢延荣 
国家自然科学基金项目(61903130);湖北省自然科学基金(2024AFB885);山东省自然科学基金资助项目(ZR2020QA036)资助。
预见控制能够利用已知的未来目标值信息或干扰信息来改善控制系统性能,重复控制将人类的学习机制引入控制系统,它们都在众多实际工程领域得到很好的应用.当目标值信号为周期信号且可预见时,针对一类变时滞参数不确定系统,本文考虑变时...
关键词：二维扩大误差系统 预见重复控制 重复控制 预见控制 变时滞系统 输出反馈 
参数不确定离散时间系统的有限时间输出反馈预见控制器设计被引量：5
《控制与决策》2021年第9期2074-2084,共11页李丽 卢延荣 于晓 
国家自然科学基金项目(61903130);湖北省自然科学基金项目(2019CFB227)。
基于参数依赖的Lyapunov函数方法及LMI技巧,研究一类参数不确定离散时间系统的有限时间输出反馈预见控制问题.首先,采用预见控制理论中误差系统的方法,引入差分算子和离散提升技术,构造出包含未来目标值信号和干扰信号的信息的扩大误差...
关键词：扩大误差系统 预见控制 参数不确定系统 有限时间稳定 输出反馈 鲁棒跟踪 
带丢包和量化的参数不确定系统滚动时域估计被引量：2
《系统工程与电子技术》2020年第4期912-918,共7页刘帅 赵国荣 曾宾 高超 
国家自然科学基金（61473306,61903374）资助课题
针对网络化系统中丢包、量化和参数不确定性对状态估计的影响,提出一种带有预测补偿机制的鲁棒滚动时域估计算法。将丢包现象描述为概率已知的随机Bernoulli序列,并利用丢失数据的预测值进行丢包补偿,将数据量化引入的量化误差描述为观...
关键词：滚动时域估计 预测补偿 数据量化 模型不确定性 min-max问题 稳定性分析 
基于未知输入集员滤波器的不确定系统故障诊断被引量：22
《自动化学报》2018年第9期1717-1724,共8页汤文涛 王振华 王烨 沈毅 
国家自然科学基金(61403104,61273162); 机器人学国家重点实验室开放课题(2014-O04); 中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.KLOF.2015.076)资助
针对一类具有参数不确定性和未知扰动的线性系统,提出了一种新的执行器故障诊断方法.将指定执行器故障视为未知输入,利用全对称多胞形近似状态边界,本文设计了一种未知输入全对称多胞形集员滤波器,以估计测量输出的上下边界.在此基础上...
关键词：故障诊断 集员估计 参数不确定系统 未知输入滤波器 全对称多胞形 
分数阶参数不确定系统的异结构混沌同步被引量：16
《中国海洋大学学报（自然科学版）》2017年第7期149-152,共4页毛北行 李巧利 
国家自然科学青年基金项目(NSFC11501525);河南省科技厅软科学项目(142400411192)资助~~
利用滑模控制方法研究了一类分数阶参数不确定混沌系统的自适应同步控制问题,基于Lyapunov稳定性理论和分数阶微积分的相关理论,给出分数阶参数不确定系统取得滑模同步的充分性条件,并给出了严格的证明,研究表明,一定条件下分数阶不确...
关键词：分数阶系统 混沌同步 自适应 
参数不确定系统拓展降阶控制器设计被引量：1
《信息与控制》2017年第2期252-256,共5页刘文东 李华滨 包为民 孙胜 
国家自然科学基金资助项目(61403355)
为解决系统参数不确定导致的降阶控制器失效问题,分析了混入部分快模态的降阶控制器控制性能.以6阶滚转驾驶仪系统为例阐明了系统参数不确定导致的系统时间尺度特性的变化,随后仿真并分析了降阶控制器设计时所需选取的状态变量及降阶控...
关键词：两尺度系统参数不确定系统降阶控制器线性二次型调节器 
参数不确定系统基于输出反馈的H∞控制和二次稳定性研究
《电大理工》2016年第1期34-37,共4页刘世勋 吕明珠 
2015年辽宁装备制造职业技术学院应用性专项研究课题"新型传感器的电磁兼容在线测试及优化设计研究"(2015YYYJ-4)
针对线性系统的时变范数边界参数不确定问题和外部干扰问题进行了研究,设计了能使闭环控制系统二次稳定的线性动态输出反馈控制器,并对于所有的允许不确定参数达到了规定程度的扰动衰减,获得了上述问题与标定H∞控制问题的等效性,仿真...
关键词：参数不确定 H∞控制 二次稳定 线性动态输出反馈控制器 扰动衰减 
具有北斗信道约束和时延的参数不确定系统控制器设计
《小型微型计算机系统》2014年第5期1090-1094,共5页伍晓峰 桂卫华 刘国平 
国家自然科学基金重点项目(61134006)资助;国家科技支撑计划项目(2012BAK09B04)资助;教育部博士点基金项目(201101621 30011)资助
介绍了我国北斗系统的基本功能和框架.针对一类多输入多输出系统,当控制信号经过北斗网络传输时,会出现网络时延及信道约束的情况.为尽量避免网络拥塞,减少向通讯网络中发送数据包的数量,引入控制通信序列描述控制器访问北斗信道的次序...
关键词：北斗系统 信道约束 时延 参数不确定 线形矩阵不等式 
噪声能量有限系统的无序量测更新
《计算机与数字工程》2013年第5期712-715,共4页邱爱兵 史军杰 冯肖亮 王富荣 
国家自然科学青年基金(编号:61104028);江苏省交通科学研究计划项目(编号:2011Y21-3);南通市科技局项目(编号:BK2011016);南通航运职业技术学院科技计划研究(编号:HYKJ/2011A01)资助
针对噪声能量有限网络系统的无序量测更新问题,利用延迟量测的预测估计和新息补偿的思想,提出了一种基于测量值求和形式H∞滤波器的无序量测更新方法。该方法能够利用系统参数的时不变性质,离线计算滤波参数,在无序量测发生与到达时,即...
关键词：传感器网络 无序量测 H∞滤波 参数不确定系统 
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