机器人用高精度RV传动研究  

作　　者：李力行[1] 何卫东[1] 王秀琦[1] 吴永宽[1] 李成博 吴紫薇 

机构地区：[1]大连铁道学院,辽宁省大连市116028 [2]秦川机床集团有限公司,陕西省宝鸡市721009

出　　处：《中国机械工程》1999年第9期1001-1002,共2页China Mechanical Engineering

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：研究了机器人用ＲＶ传动达到传动比范围大、扭转刚度大、运动精度高、传动效率高、回差小、体积小的主要机理，研制出了承载能力、运动精度、回差、传动效率、扭转刚度诸项技术指标均达到国际先进水平的机器人用ＲＶ－ ２５０ＡⅡ样机，不仅填补了国内空白。

关 键 词：机器人 RV传动 谐波减速器 齿轮传动 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH132.46[自动化与计算机技术—控制科学与工程]