王秀琦

作品数：15被引量：97H指数：5
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发文主题：牵引齿轮RV传动机器人优化设计机车牵引齿轮更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《铁道学报》《中国机械工程》《沈阳理工大学学报》《工具技术》更多>>
所获基金：铁道部科技研究开发计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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双曲柄环板式针摆行星传动的试验研究被引量：6
《大连铁道学院学报》2005年第1期1-4,共4页李力行 何卫东 王秀琦 李瀛 葛宰林 鲍君华 
国家自然科学基金资助项目(50175011)
双曲柄环板式针摆行星传动是一种高承载能力和高传动效率的新型传动装置,它有多种结构型式.为了对各种结构型式的双曲柄环板式针摆行星传动技术性能和优缺点有符合实际的深入了解,从中选择了三种主要结构型式,研制出优化设计的样机进行...
关键词：行星传动 环板式 双曲柄 试验研究 结构型式 性能试验 传动装置 传动效率 承载能力 技术性能 优化设计 试验结果 优缺点 样机 
RV减速器样机研制及试验研究被引量：18
《大连铁道学院学报》1999年第2期59-64,共6页何卫东 李力行 王秀琦 吴紫薇 方荣 冯国强 
国家八六三计划项目!512-04-17;国家自然科学基金!59475062
根据机器人用RV减速器对运动精度、回差及刚度有极严格的要求，提出了样机研制过程中所采取的关键措施．建立了静态与动态试验台，并对样机分别进行了静态与动态的试验研究，结果表明此试验台是先进与可靠的．
关键词：RV减速器 样机 试验 
准高速电力机车牵引齿轮优化设计被引量：1
《大连铁道学院学报》1999年第2期72-79,共8页李力行 王秀琦 何卫东 肖鹏 潘晓明 陈清明 
铁道部科技研究开发项目!91-J-7
在对国内外机车牵引齿轮现状进行深入调研的基础上，提出了从优选材料及热处理工艺、进行齿形和参数优化设计、合理选择制造精度与工艺、优选润滑剂与润滑密封方式、改善动力学性能等五个方面提高我国准高速电力机车牵引齿轮传动承载能...
关键词：牵引齿轮 优化设计 电力机车 准高速机车 
机器人用高精度RV传动的研究被引量：48
《大连铁道学院学报》1999年第2期1-11,共11页李力行 何卫东 王秀琦 李成博 吴紫薇 方荣 
国家八六三计划项目!512-04-17;国家自然科学基金!59475062
机器人用RV（RoVector）传动是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动，它具有传动比范围大、结构紧凑体积小、运动精度高、刚度大、回差小、传动效率高等一系列优点，是目前机器人用高精度传动的最佳选择，因而在国内外受到广泛...
关键词：机器人 RV传动 摆线针轮 行星减速机构 
机器人用高精度RV传动研究被引量：13
《中国机械工程》1999年第9期1001-1002,共2页李力行 何卫东 王秀琦 吴永宽 李成博 吴紫薇 
国家自然科学基金
研究了机器人用ＲＶ传动达到传动比范围大、扭转刚度大、运动精度高、传动效率高、回差小、体积小的主要机理，研制出了承载能力、运动精度、回差、传动效率、扭转刚度诸项技术指标均达到国际先进水平的机器人用ＲＶ－ ２５０ＡⅡ样机...
关键词：机器人 RV传动 谐波减速器 齿轮传动 
准高速机车刚性直齿牵引齿轮修缘量的计算分析被引量：1
《大连铁道学院学报》1995年第4期16-22,共7页王秀琦 李力行 孙源 
铁道部科技发展计划项目
精确计算了刚性直齿牵引齿轮各啮合点处的啮合刚度。考虑在各种载荷下轮齿修缘量对传动中的激振力、齿面冲击及齿问载荷分配等影响，结合机车牵引齿轮的具体结构和工作特点，推算出了牵引齿轮合理的修缘量。
关键词：冲击载荷 啮合刚度 高速机车 牵引齿轮 修缘量 
韶山8型机车牵引齿轮齿面剥落强度分析被引量：1
《大连铁道学院学报》1995年第4期46-49,共4页王秀琦 孙源 李力行 
铁道部科技发展计划项目
分析了硬齿面牵引齿轮齿面及表层的应力状态，计算了２种主要工况下表层的应力变化情况，并以各层的剪切应力幅同该层硬度ＨＶ１．０４的比值为判据，分析了表层的剥落强度，结果表明，与齿面平行方向的剪切应力幅最大，通常在表层某深...
关键词：齿轮传动 齿面剥离 高速机车 牵引齿轮 
韶山8型准高速机车牵引齿轮优化设计被引量：5
《大连铁道学院学报》1995年第4期1-7,共7页李力行 王秀琦 何卫东 兆文忠 秦光里 刘友梅 桂林芳 肖鹏 潘晓明 徐宗祥 
铁道部科技发展计划项目
在对国内外机车牵引齿轮现状进行深入调研的基础上，提出了从优选材料及热处理工艺、进行齿形和参数优化设计、合理选择制造精度与工艺、优选润滑剂与润滑密封方式，改善动力学性能等五个方面提高我国准高速机车牵引齿轮传动承载能力和...
关键词：寿命 承载力 高速机车 牵引齿轮 最佳化 
磨前滚刀齿廓形式及其几何关系的研究被引量：7
《工具技术》1995年第6期2-5,共4页魏延刚 唐宜胜 王秀琦 
分析了磨前滚刀齿廓形式及其几何关系，给出了齿形参数间正确的几何关系式，并对国家标准中磨前滚刀的数据进行了研究，给出了正确的数据．
关键词：滚刀 磨前滚刀 齿廓 几何关系 齿形参数 
机车牵引齿轮齿向修形优化计算
《铁道学报》1995年第3期110-113,共4页王秀琦 李力行 魏延刚 
铁道部科技发展计划项目
机车牵引齿轮齿向修形优化计算王秀琦，李力行，魏延刚（大连铁道学院）我国铁路正在向高速重载方向发展，新型机车不断涌现，对机车牵引齿轮的要求更高，在设计时应根据其传动方式、具体结构和工况来确定合理的齿向修形量。为此，我们...
关键词：机车 牵引齿轮 齿向修形 最佳化 计算 
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