一种基于最速控制的二次积分系统的非线性控制方法  

A Kind of Noulinear Control Method of Second Order Integral System Based on Optimal Contrl

作　　者：吴誉[1] 许晓鸣[1] 李保全[2] 

机构地区：[1]上海交通大学自动化系,上海200030 [2]哈尔滨工程大学自动化系,哈尔滨150001

出　　处：《控制理论与应用》1999年第4期546-549,共4页Control Theory & Applications

摘　　要：考虑到系统的鲁棒性和动态抗干扰能力，在二次积分系统最速控制的基础上，提出了一种二次积分系统的非线性控制分析、设计方法．理论分析和仿真表明，这种非线性控制具有很好的控制效果和鲁棒性；同时，通过对控制器形式的修正，对其他一些线性或非线性二阶系统也有比较广泛的适用性．Based on the optimal control of second order integral system, considering the robustness and disturbance, aKind of nonlinear control analysis and design method of second order integral system is proposed in this paper.Simulation resultsshow that this method is effective and successful with strong robustness.With adaptation,this kind of nonlinear control methodcan also be used to some other linear or nonlinear second order systems.

关 键 词：二次积分系统 二阶系统 鲁棒性 非线性控制 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论] TP273[理学—数学]