3D视觉智能机器人缸盖搬运技术  

作　　者：朱晓曦[1] 曹金学[1] 吴俊宁[1] 姚国庆[1] 刘思军[1] 

机构地区：[1]奇瑞汽车股份有限公司

出　　处：《汽车制造业》2011年第12期47-50,共4页automobil industrie

摘　　要：本文将智能3D视觉传感器成像测量功能与奇瑞自主研究开发的6轴165kg机器人相结合，配合外围的逻辑I／O功能，实现了整个拆码-搬运-上线过程自动化和无人化。

关 键 词：智能机器人 搬运技术 3D视觉 缸盖 视觉传感器 I/O功能 过程自动化 研究开发 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]