朱晓曦

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供职机构：奇瑞汽车股份有限公司更多>>
发文主题：测量范围二维图像图像采集模块视觉定位三维图像更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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3D视觉智能机器人缸盖搬运技术
《汽车制造业》2011年第12期47-50,共4页朱晓曦 曹金学 吴俊宁 姚国庆 刘思军 
本文将智能3D视觉传感器成像测量功能与奇瑞自主研究开发的6轴165kg机器人相结合，配合外围的逻辑I／O功能，实现了整个拆码-搬运-上线过程自动化和无人化。
关键词：智能机器人 搬运技术 3D视觉 缸盖 视觉传感器 I/O功能 过程自动化 研究开发 
840D数控系统加工中心几何轴的零点标定
《设备管理与维修》2011年第8期27-28,共2页王二镇 朱晓曦 姚国庆 
介绍SIEMENS 840D powerline数控系统几何零点的定义和标定方法。
关键词：加工中心 几何轴 零点标定 
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