高精度低速直流伺服系统  

Research on a DC Servo System with High Accuracy and Low Speed

作　　者：段海峰[1] 陈先觉[1] 

机构地区：[1]中国科学院光电技术研究所,四川成都610209

出　　处：《光电工程》1999年第4期23-27,共5页Opto-Electronic Engineering

摘　　要：介绍低速直流系统反馈测量的原理及方法，并论述了ＦＵＺＺＹ ＰＩ控制器的一种设计方案，这种方案应用于低速转台系统，转台在０．５～１ ｒ／ｈ 的转速范围内无爬行，调整时间Ｔｓ＝ ０．３ｓ，最大超调量δｐ ＝ ３％ 。The principle and method of feedback measurement for low speed DC system are presented and a design concept for FUZZY PI controller is described.A low speed rotating table is applied to this concept.The rotating table can creep within the range of 0.5~1 r/h.Its adjustment time T s is 0.3s and maximum overshoot δ p is 3%.

关 键 词：直流伺服系统 编码器 模糊控制 PI控制 

分 类 号：TM921.541[电气工程—电力电子与电力传动] TP275[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]