基于横向位移控制4WS车辆操纵稳定性仿真研究  

作　　者：刘晨曦[1] 李华香[1] 

机构地区：[1]合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥230009

出　　处：《北京汽车》2011年第3期11-14,共4页Beijing Automotive Engineering

摘　　要：建立了一种基于横向位移偏差控制的4WS汽车闭环控制系统,控制目标是减小横向位移偏差,提高轨迹跟踪性能和操纵稳定性。系统中的驾驶员模型是一个基于横向位移偏差控制,包括预瞄、积分和高频补偿的多路闭环控制系统,后轮转角采用前馈和反馈控制结合的方法。文中对两种汽车运行轨迹进行了仿真研究分析,结果表明4WS汽车比2WS汽车有更好的横向位移跟踪性能和操纵稳定性性能。

关 键 词：4WS汽车 驾驶员模型 横向位移偏差控制 操纵稳定性 闭环控制 

分 类 号：U463.420.2[机械工程—车辆工程] TP391.9[交通运输工程—载运工具运用工程]