一类具有积分输入到状态稳定未建模动态的高阶非线性系统的状态反馈调节  

State-feedback regulation for a class of higher-order nonlinear systems with integral input-to-state stability unmodeled dynamics

作　　者：段纳[1,2] 王璐[3] 赵丛然[2] 

机构地区：[1]徐州师范大学电气工程及自动化学院,江苏徐州221116 [2]曲阜师范大学自动化研究所,山东曲阜273165 [3]海军工程大学电子工程学院,湖北武汉430033

出　　处：《控制理论与应用》2011年第5期639-644,共6页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金资助项目(10971256;60974028);高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20103705110002);江苏省自然科学基金资助项目(BK2009083);山东省自然科学基金资助项目(ZR2009GM008;ZR2009AL014)

摘　　要：本文研究了一类具有积分输入到状态稳定(iISS)未建模动态的高阶非线性系统的状态反馈调节问题.基于反推技术和iISS的性质,通过恰当地选取设计函数和参数修正律,给出了一个状态反馈控制器的设计过程.设计的控制器保证了闭环系统所有信号的有界性,并且状态渐近调节到零.仿真例子验证了该控制方案的有效性.We investigate the state-feedback regulation for a class of higher-order nonlinear systems with integral input-to-state stability（iISS） unmodeled dynamics.Based on the backstepping design technique and the properties of iISS,the design procedures for a state-feedback controller are developed by appropriately choosing the designed functions and the update laws of parameters.The designed controller guarantees that all the signals in the closed-loop system are bounded,and the states can be regulated asymptotically to zero.A simulation example demonstrates the effectiveness of the control scheme.

关 键 词：高阶非线性系统 状态反馈 积分输入到状态稳定 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]