王璐

作品数：6被引量：13H指数：2
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供职机构：中国人民解放军海军工程大学电子工程学院更多>>
发文主题：航路遗传算法UKF目标定位算法自适应迭代更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术理学兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《舰船电子工程》《中南大学学报（自然科学版）》《海军工程大学学报》《控制理论与应用》更多>>
所获基金：中国人民解放军总装备部预研基金山东省自然科学基金国家教育部博士点基金江苏省自然科学基金更多>>
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基于自适应迭代UKF的纯距离目标定位算法被引量：7
《中南大学学报（自然科学版）》2016年第2期503-507,共5页王璐 刘忠 
总装预研基金资助项目(9140A01060113JB11001)~~
针对迭代无迹卡尔曼滤波(IUKF)需要人工设定迭代次数的问题,引入遗传算法中适应度函数的概念,提出一种自适应迭代卡尔曼滤波的跟踪算法(AIUKF)。该算法利用观测预测值与实际观测值、系统采样点与实际观测值的适应度函数作为评价标准,根...
关键词：迭代测量更新 IUKF算法 遗传算法 适应度函数 自适应 纯距离 UKF算法 
基于简化野草粒子滤波的纯距离定位算法
《火力与指挥控制》2015年第10期65-68,共4页王璐 刘忠 
军队预研基金资助项目(编号:9140A01060113JB11001)
针对入侵式野草优化粒子滤波算法(IWOPF)在纯距离目标定位与跟踪应用中计算量较大的问题,提出了一种简化野草粒子滤波算法(SIWOPF)。该算法简化了有效粒子数的选取方法,省略了IWOPF中需要通过最大种群数目控制粒子数量的步骤,且在每次...
关键词：入侵式野草优化算法 粒子滤波算法 纯距离 
单站航路机动对纯距离目标定位精度影响分析被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2015年第8期58-61,共4页王璐 刘忠 夏清涛 
总装备部预研基金资助项目(9140A01060113JB11001)
针对单观测站航路机动对纯距离目标定位精度的影响问题,在目标定位跟踪精度下限的基础上,使用精度几何散布作为性能评估指标,采用最小二乘算法进行仿真实验,分析了观测站在一次转向航路和匀速转弯航路时,对静止目标定位精度的影响.仿真...
关键词：目标定位 定位精度 航路机动 纯距离 系统仿真 
纯距离目标跟踪中的观测站机动航路优化研究
《舰船电子工程》2014年第10期34-36,共3页王璐 刘忠 
纯距离测量条件下,对于静止目标,单观测站必须进行机动转向才可观测,根据可观测矩阵,提出可观测度的概念,推导出观测站一次转向机动时的优化航路,即观测站转向前后航向角度差为(观测站一次转向)。仿真结果表明,优化航路在定位精度、稳...
关键词：纯距离 可观测度 航向角 优化航路 
多基纯距离测量条件下基于全局收敛策略的目标定位方法被引量：1
《海军工程大学学报》2014年第2期95-98,共4页王璐 刘忠 梁玥 
海军工程大学自然科学青年基金资助项目(HGDQNJJ12019)
在多基阵纯距离测量条件下,为提高目标定位精度,首先建立了多基纯距离目标定位系统最小二乘估计模型;然后,将全局收敛策略与高斯-牛顿法相结合,得到了解决多基纯距离目标定位问题的基于全局收敛策略的牛顿迭代算法,算法保留了二阶以上...
关键词：纯距离 非线性最小二乘 全局收敛 高斯-牛顿法 
一类具有积分输入到状态稳定未建模动态的高阶非线性系统的状态反馈调节被引量：4
《控制理论与应用》2011年第5期639-644,共6页段纳 王璐 赵丛然 
国家自然科学基金资助项目(10971256;60974028);高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20103705110002);江苏省自然科学基金资助项目(BK2009083);山东省自然科学基金资助项目(ZR2009GM008;ZR2009AL014)
本文研究了一类具有积分输入到状态稳定(iISS)未建模动态的高阶非线性系统的状态反馈调节问题.基于反推技术和iISS的性质,通过恰当地选取设计函数和参数修正律,给出了一个状态反馈控制器的设计过程.设计的控制器保证了闭环系统所有信号...
关键词：高阶非线性系统 状态反馈 积分输入到状态稳定 
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