内模控制研究进展  

An Overview of the Development of Internal Model Control

作　　者：戴文战[1] 丁良[1] 杨爱萍[2] 

机构地区：[1]浙江理工大学自动化研究所,浙江杭州310018 [2]浙江财经学院,浙江杭州310018

出　　处：《控制工程》2011年第4期487-494,共8页Control Engineering of China

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)(2009AA04Z139);教育部高等学校博士学科点专项基金项目(20070338002);浙江省自然科学基金项目(Y607556)

摘　　要：内模控制由于其本质鲁棒性的优势,被广泛应用于工程实际中。系统地评述了内模控制系统中控制器设计、滤波器改进、两自由度结构、单变量内模控制、多变量解耦内模控制等问题。此外,内模控制与其他先进控制策略的结合是提升内模控制效果的重要途径,详细介绍了内模控制与预测控制、神经网络、模糊控制、自适应控制、最优控制等先进控制策略的结合,并列举了内模控制在工业实践中的成功案例。指出相对于研究得较透彻的单变量内模控制,多变量内模控制的相关理论体系还有待进一步完善,特别是对于非方系统,更是今后研究的重点。Internal model control has been widely applied to practical engineering because of its robust nature. For the further development of internal model control, a review on some hot problems about internal model control such as controller design, filter, two degee-of-freedom structure, multi-variable IMC and its succeed application to industrial practice are surveyed. On the other hand, the combinations with others advanced control algorithms, for instance, predictive control, neural network, fuzzy control, adaptive con- trol, optimal control, ete are summarized. The existing problems of internal model control as well as its future research trend are pro- posed.

关 键 词：内模控制 IMC-PID控制 多变量系统 解耦控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]