IMC-PID控制

作品数：25被引量：126H指数：6
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基于IMC-PID控制的采煤机自动调高系统研究被引量：10
《煤炭工程》2019年第8期169-172,共4页龙再萌 
针对采煤机自动调高系统的控制性能问题,提出了一种基于内模(IMC)PID控制器的控制策略。该控制策略采用H2最优控制方法对自动调高系统的输出进行优化,以提高该系统的目标跟踪能力,并根据内模控制理论将控制器转化为易于工程实现的PID控...
关键词：采煤机自动调高系统 H2最优控制 内模控制 PID控制器 积分环节 
基于多模型IMC-PID的三水箱液位控制算法研究被引量：2
《沈阳理工大学学报》2018年第4期23-26,87,共5页纪振平 胡孙燚 
针对具有非线性、大惯性、时滞性的三容水箱液位过程系统,通过建立多个模型和设计对应的IMC-PID控制器来获取更好的系统性能指标。根据系统的非线性程度,在不同液位高度分别建立多个局部线性系统模型来拟合全局非线性系统模型;采用最小...
关键词：三容水箱 多模型 IMC-PID控制器 Matlab软件仿真 
IMC-PID控制在造纸机恒张力控制系统的应用被引量：7
《智慧工厂》2018年第1期50-52,共3页曹蒙泽 杨佳颖 
针对常规PID控制器在大时滞、多时变和模型失配时控制效果较差的问题,提出了基于内模控制策略设计的IMC-PID控制器,运用MATLAB/Simulink对系统建模以及仿真,结果表明该控制系统无超调,响应速度快,对干扰信号抑制能力强,在模型失配时也...
关键词：造纸机 IMC-PID控制 模型失配 
IMC-PID控制器在轧机液压自动位置控制系统中的应用被引量：3
《机床与液压》2017年第7期106-109,共4页李若茜 凌智 李东海 王京 
提出一种能使系统取得较好性能鲁棒性的内模PID滤波器参数选取方法。由于内模PID中滤波器参数对闭环系统的动态性能影响明显且由Monte-Carlo实验结果可直观看出并评价闭环系统动态性能的优劣,因此通过Monte-Carlo实验来选取滤波器参数...
关键词：内模控制 最大灵敏度 滤波器参数 性能鲁棒性 
基于IMC-PID控制的风机叶片颤振控制研究被引量：4
《测控技术》2017年第4期70-73,共4页徐庆 李迺璐 徐燕 
江苏省高校自然科学研究面上项目(14KJB480006);教育部留学回国人员科研启动基金资助项目(教外司留[2015]1098号);扬州市-扬州大学科技合作资金计划项目(YZ2016262);扬州大学科技创新培育基金(2016CXJ044)
针对风机叶片在颤振情况下严重影响风机的运行安全和发电效率的问题,设计了一种基于内模PID控制(IMC-PID)的振动控制方法,仅需调节较少控制器参数,就能有效地抑制叶片颤振并获得良好的闭环动态特性。首先使用递推最小二乘法对高阶对象...
关键词：内模控制 振动控制 叶片截面 非最小相位 
一种改进IMC-PID在发酵温控系统中的应用
《信息技术》2015年第10期60-63,共4页王华国 孙玉坤 王博 黄丽 
国家高技术研究发展计划项目(2011AA09070301);江苏省农业科技支撑项目(BE2010354);江苏省自然科学基金(BK2011465;SBK2014042351);江苏省高校自然基金(12KJB210001);江苏大学高级人才启动基金(12JDG108)
发酵过程温度控制过程是典型的大滞后、强时变、非线性系统,传统控制方法难以获得满意的动、静态控制效果。针对这一问题,提出了一种改进的IMC-PID发酵过程温度控制方法。在传统IMC-PID方法的基础上,首先,依据系统的输入与输出信号确定...
关键词：IMC-PID控制 温度控制系统 模糊逻辑控制 设定值加权 
循环流化床锅炉床温系统IMC-PID控制与仿真被引量：1
《科技视界》2013年第27期105-106,共2页赵潇明 黄佳佳 
尽管工业自动化飞速发展,PID控制仍是应用最广泛的一种实用控制器。各种现代控制技术的出现并没有削弱PID控制器的应用,相反,对于PID控制技术的发展起了很大的推动作用。本文以循环流化床锅炉床温系统作为控制对象,基于内模控制理论,设...
关键词：床温系统 内模控制 IMC-PID控制 
多变量多时滞系统的前馈补偿解耦及IMC-PID控制被引量：5
《计算机测量与控制》2012年第4期982-986,共5页李兴春 刘智勇 李兴高 
国家自然科学基金项目(50978017)
多变量系统控制器设计中遇到的主要难题是多时滞和强铰链耦合问题;对于非奇异方阵系统,根据解耦理论通过串级前馈时滞补偿器将原系统解耦为多个单变量小时滞系统,运用模型降阶技术,将解耦后的复杂单变量小时滞系统逼近为FOPDT(一阶环节...
关键词：多变量多时滞 前馈补偿解耦 模型降阶 IMC—PID控制 麦克劳林级数 
苯乙烯装置先进控制技术的应用与研究被引量：1
《化学工程与装备》2012年第3期24-27,共4页李军 
介绍了IMC-PID控制、多变量预测控制及分程控制在苯乙烯装置中的应用,叙述了先进控制的原理、优点,对影响控制器效果的因数、数学模型及算法进行了研究分析,并提出了优化改进的方法。
关键词：IMC-PID控制 多变量预测控制 分程控制 
时滞系统鲁棒IMC-PID控制器的研究被引量：1
《科技信息》2011年第11期105-106,共2页卢松玉 徐国峰 
针对无精确模型情况下的FOPDT对象,首先通过一阶Pade近似获得系统的相乘不确定性界,然后采用内模控制器的设计步骤,以满足控制系统鲁棒性为条件,确定滤波时间常数的范围,最后,由等效的反馈结构,将内模控制方法引入PID控制器的设计,得到...
关键词：不确定性界 鲁棒性 IMC—PID控制器 
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