可连续检测三维力的人工皮肤简介  

作　　者：黄英[1,2] 葛运建[1] 

机构地区：[1]中国科学院合肥智能机械研究所,230031 [2]合肥工业大学,230009

出　　处：《机器人技术与应用》2011年第2期27-28,共2页Robot Technique and Application

基　　金：国家863计划智能机器人技术主题探索导向类项目"用于检测三维力的人工皮肤"(项目编号:2007AA04Z220);国家自然科学基金项目"一种新型柔性多维阵列触觉传感器的研究"(项目编号:60672024)

摘　　要：触觉是生物获取外界信息的一种重要的知觉形式，通过触觉可获知目标物体的多种物理信息，如目标物的形状、表面硬度、粗糙度、纹路、抖动等信息，凶此相关触觉传感器的研究一直引起各国相关学术界和工业界的广泛关注。

关 键 词：人工皮肤 连续检测 三维力 触觉传感器 物理信息 表面硬度 目标物 粗糙度 

分 类 号：R318.1[医药卫生—生物医学工程] TP242[医药卫生—基础医学]