智能空气微生物采样机器人的设计与实现  

Design and Implementation of the Intelligent Air Microorganism Sampling Robot

作　　者：孙向阳[1,2] 占礼葵[1] 孙怡宁[1] 姚志明[1] 孙振海[3] 

机构地区：[1]安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室中国科学院合肥智能机械研究所,合肥230031 [2]中国科学技术大学自动化系,合肥230027 [3]中国人民解放军军事医学科学院科技部,北京100071

出　　处：《自动化与仪表》2011年第7期1-4,76,共5页Automation & Instrumentation

摘　　要：在恶劣环境下人工采集空气中的微生物存在巨大的安全隐患,急需机器以自主作业方式取代人工方式。为此,该文设计并实现了一种智能空气微生物采样机器人,包括室内远程控制单元、气流控制单元、主机械手三维运动控制单元、手爪控制单元、刻字控制单元、电源管理单元、GPRS通信模块、安全监控模块、信息存储模块、电磁阀控制组、系统时钟模块、液晶触摸屏模块和轻型车载冰箱等。该机器人能全自动完成空气微生物的采样工作,系统功能全面、安全稳定、环境适应性强,能满足恶劣环境下长时间不间断工作的要求。There is a huge risk if we collect air microorganism in the harsh environment artificially,so we need the machine working independently to replace the manual method.Thereby,this paper design and implement a kind of intelligent air microorganism sampling robot.This robot includes indoor remote control unit,airflow control unit,three-dimensional motion control unit,paw control unit,lettering control unit,power management unit,GPRS communication module,security monitoring module,the information storage module,solenoid valve control,the system clock module,LCD touch screen module and light vehicle refrigerators,etc.The robot can work automatically and continuously in the harsh environment.

关 键 词：空气微生物采样 机器人 手爪控制 三维运动控制 气流控制 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]