孙向阳

作品数：2被引量：16H指数：1
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供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
发文主题：步态识别方法步态识别多分类器模糊C-均值小波包分解更多>>
发文领域：自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
发文期刊：《自动化与仪表》《模式识别与人工智能》更多>>
所获基金：中国科学院合肥物质科学研究院院长基金更多>>
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智能空气微生物采样机器人的设计与实现被引量：1
《自动化与仪表》2011年第7期1-4,76,共5页孙向阳 占礼葵 孙怡宁 姚志明 孙振海 
在恶劣环境下人工采集空气中的微生物存在巨大的安全隐患,急需机器以自主作业方式取代人工方式。为此,该文设计并实现了一种智能空气微生物采样机器人,包括室内远程控制单元、气流控制单元、主机械手三维运动控制单元、手爪控制单元、...
关键词：空气微生物采样 机器人 手爪控制 三维运动控制 气流控制 
一种改进的基于地面反作用力的步态识别方法被引量：15
《模式识别与人工智能》2011年第3期353-359,共7页林尔东 姚志明 郑重 周旭 孙向阳 孙怡宁 
中国科学院合肥物质科学研究院院长基金(基于步态触觉信息的生物特征识别方法研究;0722B11141)
提出一种改进的基于地面反作用力的步态识别方法.该方法通过由三维测力台构建的步态通道获取步行时足底受到的三方向地面反作用力,并采用小波包分解提取时频域特征,利用模糊C-均值聚类算法从中挑选出最具分类能力的特征子集,最后在训练...
关键词：步态识别 地面反作用力 小波包分解 模糊C-均值 多分类器 
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