孙振海

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智能空气微生物采样机器人的设计与实现被引量：1
《自动化与仪表》2011年第7期1-4,76,共5页孙向阳 占礼葵 孙怡宁 姚志明 孙振海 
在恶劣环境下人工采集空气中的微生物存在巨大的安全隐患,急需机器以自主作业方式取代人工方式。为此,该文设计并实现了一种智能空气微生物采样机器人,包括室内远程控制单元、气流控制单元、主机械手三维运动控制单元、手爪控制单元、...
关键词：空气微生物采样 机器人 手爪控制 三维运动控制 气流控制 
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