基于ARM+DSP+FPGA的机器人运动控制器研究  

Research of Robot Motion Controller Based on ARM+DSP+FPGA

作　　者：罗伟涛[1] 张铁[1] 

机构地区：[1]华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州510640

出　　处：《机床与液压》2011年第15期55-58,共4页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：国家863重点项目(2009AA043901-3);粤港关键领域招标项目(20090101-1);广州市白云区科技项目(2009-S2-46)

摘　　要：为了满足机器人运动控制器实时性的要求,研究一种基于ARM+DSP+FPGA的机器人运动控制器,分析该机器人运动控制器的体系结构特点、硬件电路设计和各主要模块。所研究的控制器能够实现机器人可靠的运动控制。In order to meet the real-time requirement of robot motion controller, a design of robot motion controller based on ARM ＋ DSP ＋ FPGA was introduced. The construction characteristics, hardware circuits and main modules of this robot motion controller were discussed. The robot motion controller can finish reliable robot motion control.

关 键 词：ARM DSP FPGA 机器人 运动控制 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]