一种三自由度全柔性并联微动激振台的设计  

Study on A Fully Compliant Three-DOF Parallel Micro-displacement Vibration Actuator

作　　者：杨启志[1] 庄佳奇[1] 尹小琴[1] 谢俊[1] 朱小兵[1] 訾鹏飞[1] 

机构地区：[1]江苏大学机械工程学院,江苏镇江212013

出　　处：《机械设计与研究》2011年第4期23-27,共5页Machine Design And Research

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50905077);高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(SRFDP)(20093227120007)(20093227110013);江苏省博士后基金资助项目(0901010B);江苏大学高级人才启动基金资助项目(JSGJ2006)

摘　　要：根据工程多维振动模拟的需要,设计了一种非对称全柔性3-RRRP微动并联激振台机构。在普通非对称3-RRRP并联机构基础上,将机构中的普通关节全柔性化,形成新型全柔性微动并联机构,在全柔性并联机构的主动件处施加单自由度的压电陶瓷激振器,设计出全柔性的多维微动激振台,经理论分析,发现该振动台具有三平移的微振动模拟输出。最后,对之进行了ADAMS软件仿真模拟,模拟结果显示,此种全柔性多维微动激振台可以以单层结构实现不同方向单自由度的平动振动模拟,也可以实现多维(二自由度或三自由度)微动振动的模拟输出,且激振输入与振动输出运动学完全解耦,具有相同的振动规律与振动频率,容易控制。It is designed a new fully compliant 3-RRRP parallel micro-displacement vibration actuator.All the joints in the traditional 3-RRRP parallel mechanism are changed into fully compliant ones.Theoretic analysis shows that the fully compliant mechanism will transfer into micro-displacement vibration actuator if adding single freedom vibration actuators to the traditional inputting components.The results are simulated with ADAMS software.The simulation shows that the fully compliant 3-RRRP parallel micro-displacement vibration actuator could simulate different translational vibrations with one freedom,two freedoms,three freedoms.Not only the actuator input and vibrtation output are all decoupled Kenimatically,but also have the same vibration rules and frequencies.

关 键 词：全柔性机构 并联机构 激振台 仿真模拟 

分 类 号：TH246[机械工程—机械制造及自动化]