全柔性机构

作品数：30被引量：300H指数：9
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一种的4自由度全柔性机构的设计和分析被引量：1
《现代商贸工业》2013年第16期182-183,共2页胡卫华 
微动机器人是目前器人研究领域中的热点课题之一。微动机器人运动精细,可达亚微米甚至纳米级的定位精度,在生物、医疗科学、微细加工、航空航天等领域有着广阔的应用前景。为此设计分析满足特定要求的新型微动机器人机构就显得尤为重要...
关键词：微动机器人 柔性铰链 4-RRUR全柔性机构 有限元分析 
一种三自由度全柔性并联微动激振台的设计被引量：5
《机械设计与研究》2011年第4期23-27,共5页杨启志 庄佳奇 尹小琴 谢俊 朱小兵 訾鹏飞 
国家自然科学基金资助项目(50905077);高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(SRFDP)(20093227120007)(20093227110013);江苏省博士后基金资助项目(0901010B);江苏大学高级人才启动基金资助项目(JSGJ2006)
根据工程多维振动模拟的需要,设计了一种非对称全柔性3-RRRP微动并联激振台机构。在普通非对称3-RRRP并联机构基础上,将机构中的普通关节全柔性化,形成新型全柔性微动并联机构,在全柔性并联机构的主动件处施加单自由度的压电陶瓷激振器...
关键词：全柔性机构 并联机构 激振台 仿真模拟 
基于VB与APDL的全柔性机构参数化建模方法被引量：1
《山东理工大学学报（自然科学版）》2011年第3期49-51,55,共4页胡光学 张彦斐 宫金良 
针对目前全柔性机构参数设计中存在的数值方法复杂、误差大以及常用的有限元技术工作量大、工作效率低等问题,提出了一种基于VB与APDL的参数化设计方法.应用VB软件的开发平台和ANSYS参数化设计语言(APDL)对全柔性机构进行参数化设计,实...
关键词：全柔性机构 参数化 VB APDL 
全柔性微位移放大机构的设计与分析被引量：3
《机械设计与制造》2011年第1期45-47,共3页吴国昌 邱丽芳 段磊 谢之勇 
国家自然科学基金项目(50805008)
微机械放大器中常采用全柔性微位移放大机构来实现输出位移的放大,且大多采用短臂柔性铰链连接各构件。设计了一种对称的长柔性杆微位移放大机构,结合弹性力学和Bernoulli-Eu-ler假设,推导出该放大机构的力位移计算公式及放大比公式。...
关键词：全柔性机构 柔性铰链 微位移 放大比 有限元分析 
基于柔性机构的机翼前缘变形多目标优化被引量：8
《西北工业大学学报》2010年第2期211-217,共7页葛文杰 朱鹏刚 刘世丽 张永红 
国家自然科学基金(50675175)资助
全柔性机构用于自适应机翼具有实现其形状的连续平滑变形和轻量化等优点。文章根据机翼前缘在不同飞行状态下气动外形要求,以离散体结构拓扑优化为出发点,以目标形状与实际形状的边界曲线之差最小为优化目标,并考虑机构变形要求和刚性...
关键词：变形柔性机翼 拓扑优化 遗传算法 全柔性机构 BESO 
微型双自由度全柔性五杆机构设计与分析被引量：1
《农业机械学报》2010年第3期195-199,共5页邱丽芳 刘庆玲 翁海珊 吴国昌 
国家自然科学基金资助项目(50805008)
分别采用伪刚体模型和拟柔性模型对双自由度全柔性五杆机构进行了分析,建立了不完全分布柔度全柔性五杆机构的伪刚体模型和拟柔性模型,推导出外载荷与位移关系的一般公式。设计了一微型对称全柔性五杆机构,利用刚性五杆机构几何关系和...
关键词：全柔性机构 伪刚体模型 拟柔性模型 不完全分布柔度 双自由度 
基于SIMP和GA变形柔性机翼后缘的拓扑优化被引量：5
《机械科学与技术》2009年第11期1468-1472,共5页朱鹏刚 葛文杰 张永红 赵飞 
国家自然科学基金项目(50675175)资助
柔性机构的拓扑优化主要分为连续体优化和离散体优化,连续体优化的全局性优化形状比较好,但是优化出来的形状有不规则,表面不光滑等缺点。而离散体结构拓扑优化可以解决加工的缺点,但初始形状对结构的拓扑形状影响很大,笔者将两者的优...
关键词：SIMP 拓扑优化 遗传算法 全柔性机构 
不完全分布柔度全柔性机构拟柔性模型研究被引量：4
《农业机械学报》2009年第4期189-192,共4页邱丽芳 翁海珊 俞必强 代云升 
教育部科学技术研究重点资助项目(106018)
不完全分布柔度全柔性机构是介于具有集中柔度和分布柔度之间的一类全柔性机构,根据这类机构的特点,在伪刚体模型的基础上,提出了拟柔性模型的分析方法,建立了直梁型柔性铰链与构件的拟柔性模型,同时定义了拟柔性模型的外载荷力比值系数...
关键词：全柔性机构 伪刚体模型 拟柔性模型 不完全分布柔度 
集中柔度全柔性机构变形分析及仿真被引量：2
《机械设计与制造》2008年第7期49-51,共3页邱丽芳 柳林 南铁玲 
教育部科学技术研究重点项目(106018)
柔性铰链四杆机构在精密机械中的应用日益广泛。采用伪刚体模型法对具有集中柔度的全柔性铰链四杆机构进行了分析,利用MATLAB编写了外载荷与杆件转角关系的Newton迭代法程序。同时用有限元方法建立了全柔性铰链四杆机构模型,并用ANSYS...
关键词：柔性铰链 四杆机构 伪刚体模型 ANSYS仿真 
全柔性四杆机构伪刚体模型分析计算方法的改进被引量：14
《农业机械学报》2008年第5期142-145,共4页邱丽芳 翁海珊 柳林 南铁玲 
教育部科学技术研究重点项目(项目编号:106018)
针对介于具有集中柔度和具有分布柔度之间的全柔性机构,在利用伪刚体模型分析具有集中柔度的全柔性铰链四杆机构基础上,考虑构件的线弹性变形,对伪刚体模型的分析方法加以改进,给出了其一般公式。全柔性铰链四杆机构改进前后的分析计算...
关键词：全柔性机构 伪刚体模型 弹性变形 
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