基于GPS/INS紧耦合的神经网络辅助滤波算法  

作　　者：何维[1] 何甜甜[1] 田增山[2] 

机构地区：[1]重庆邮电大学无线定位与空间测量研究所 [2]重庆邮电大学

出　　处：《广东通信技术》2011年第8期73-78,共6页Guangdong Communication Technology

基　　金：重庆市科委科技攻关项目(CSTC2008AC2073);重庆市教委科研项目(KJ100520)

摘　　要：以GPS/INS紧耦合组合导航系统为研究对象,设计了一种GPS/INS自适应滤波算法。针对扩辰Kalman滤波存在的对模型较大的系统误差估计性能较差和系统估计精度不高等问题,采用RBF神经网络辅助EKF导航滤波器,实现自适应的导航参数解算仿真结果表明。

关 键 词：GPS INS组合导航 紧耦合 扩展Kalman滤波 RBF神经网络 导航精度 

分 类 号：TN967.2[电子电信—信号与信息处理] TN713[电子电信—信息与通信工程]