铺丝头机械手设计探讨  

The discussion on the design of mechanical hand in fiber placement machine

作　　者：郑亮昌[1] 徐增豪[1] 周民 

机构地区：[1]上海理工大学机械工程学院,上海200093 [2]上海重型机床厂,上海200245

出　　处：《制造业自动化》2011年第17期120-122,共3页Manufacturing Automation

摘　　要：本文介绍了复合材料铺放设备的组成,提出一种控制铺丝头运动的机械手设计方案,详细分析了三种消除齿轮传动回差的方法,为复合材料铺放设备设计提供参考。

关 键 词：铺丝机 机械手 回差 双驱动 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]