郑亮昌

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铺丝头机械手设计探讨被引量：1
《制造业自动化》2011年第17期120-122,共3页郑亮昌 徐增豪 周民 
本文介绍了复合材料铺放设备的组成,提出一种控制铺丝头运动的机械手设计方案,详细分析了三种消除齿轮传动回差的方法,为复合材料铺放设备设计提供参考。
关键词：铺丝机 机械手 回差 双驱动 
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